[实用新型]一种机器人旋转关节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转关节装置。

背景技术

现在随着科技的发展，机器人被用于各行各业中，代替人工可从事一些危险的活动，并且现有的机器人拟人化的程度越来越高，于是现有的一部分机器人按照人体的结构制造，从而导致机器人的自由度收到现在，只能模仿或者按照人体的运动模式行动。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自由度高、可旋转的机器人旋转关节装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所述第一控制电机安装于所述第一旋转部和第二旋转部内部，所述第二控制电机安装于所述下旋转部内部。

作为优选，所述第一控制电机包括第一电机本体、第一旋转轴和固定片，所述第一旋转轴的一端与所述第一电机本体连接，另一端与所述固定片的一端连接，所述固定片的另一端通过第二螺栓固定安装于所述下旋转部。

作为优选，所述第二控制电机包括第二电机本体、第二旋转轴、第一旋转片和第二旋转片，所述第二旋转轴和所述第二电机本体连接，所述第一旋转片的一端、所述第二旋转片的一端分别安装于所述第二旋转轴的两端。

作为优选，所述下旋转部包括旋转圆柱、左凸耳和右凸耳，所述左凸耳、所述右凸耳分别安装于所述旋转圆柱下部的两端，所述旋转圆柱下部设置有用于与所述上旋转部卡接的凹槽。

作为优选，所述上旋转部的所述第一旋转部和所述第二旋转部分别设置有第一半圆形限位片和第二半圆形限位片。

作为优选，所述第一旋转部的内部和所述第二旋转部的内部设置有用于限制第一控制电机移位的限位凸块。

所述上旋转部和所述下旋转部均设置为圆柱形。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所述第一控制电机安装于所述第一旋转部和第二旋转部内部，所述第二控制电机安装于所述下旋转部内部；本实用新型的下旋转部相对于上旋转部，在第一控制电机的带动下可发生旋转，第二控制电机可带动与下旋转部相连的部件转动，且本实用新型结构简单、设计合理，本实用新型可用于机器人的腿部、胳膊部等，可增加机器人的自由度，且可实新仿真机器人实现不了的一些新功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角整体结构示意图。

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图4为本实用新型的另一视角爆炸结构示意图。

附图标记分别为：

上旋转部--1，第一旋转部--11，第一半圆形限位片--111，第二旋转部--12，第二半圆形限位片--121，第一螺栓--13，限位凸块--14，下旋转部--2，旋转圆柱--21，左凸耳--22，右凸耳--23，凹槽--24，第一控制电机--3，第一电机本体--31，第一旋转轴--32，固定片--33，第二螺栓--34，第二控制电机--4，第二电机本体--41，第二旋转轴--42，第一旋转片--43，第二旋转片--44。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部1、下旋转部2、第一控制电机3和第二控制电机4，所述上旋转部1和所述下旋转部2可旋转式卡接，所述上旋转部1包括第一旋转部11和第二旋转部12，所述第一旋转部11和第二旋转部12通过第一螺栓13连接，所述第一控制电机3安装于所述第一旋转部11和第二旋转部12内部，所述第二控制电机4安装于所述下旋转部2内部；本实用新型的下旋转部2相对于上旋转部1，在第一控制电机3的带动下可发生旋转，第二控制电机4可带动与下旋转部2相连的部件转动，且本实用新型结构简单、设计合理，本实用新型可用于机器人的腿部、胳膊部等，可增加机器人的自由度，且可实新仿真机器人实现不了的一些新功能。