[实用新型]从关节部件及包含其的真空操纵系统

摘要

本实用新型提供一种从关节部件及包含其的真空操纵系统。从关节部件包括从关节躯干；第一轴承，第一轴承的一端与从关节躯干连接，且第一轴承的中心轴线与从关节躯干所在的平面垂直；从关节支架，从关节支架节套设于第一轴承外，从关节支架设有旋转装置；连接支架，连接支架上设有伸缩装置，伸缩装置与旋转装置连接，且伸缩装置用于调整连接支架与从关节支架间的距离；第二轴承，第二轴承的一端与连接支架连接，第二轴承的中心轴线与连接支架所在的平面垂直。所述真空操纵系统包括如上所述的从关节部件。本实用新型保障了被驱动物移动的稳定性，使被驱动物在两个不同方向上运动时，两个不同方向上运动相互不会产生干涉。

主权项

一种从关节部件，其特征在于，所述从关节部件包括：从关节躯干；第一轴承，所述第一轴承的一端与所述从关节躯干连接，且所述第一轴承的中心轴线与所述从关节躯干所在的平面垂直；从关节支架，所述从关节支架节套设于所述第一轴承外，所述从关节支架设有旋转装置；连接支架，所述连接支架上设有伸缩装置，所述伸缩装置与所述旋转装置连接，且所述伸缩装置用于调整所述连接支架与所述从关节支架间的距离；第二轴承，所述第二轴承的一端与所述连接支架连接，所述第二轴承的中心轴线与所述连接支架所在的平面垂直，且与所述第一轴承的中心轴线平行。