[实用新型]一种自适应自动机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种自适应自动机械手结构，其结构包括电线、支撑柱、法兰盘、第一电机、第一连接板、第二连接板、变速器、第三连接板、转动轴承、第一手指、第二手指、大拇指、滑动块、直线轴承、芯片槽、第二电机，芯片槽设有外壳、处理芯片、USB接口、信号发射器、信号接收器，外壳与第二连接板相连接，USB接口与外壳相连接，信号发射器连接于外壳左侧，信号接收器设于信号发射器左侧，本实用新型的有益效果通过设有的芯片槽，能载入不同的数据，使装置能够适用于更多行业，并且在两个电机的驱动下有足够动力完成设定的动作，自动化程度高，三个手指的设计能灵活抓取部件，提高工作效率，为工厂带来更多利益。

主权项

一种自适应自动机械手结构，其特征在于：其结构包括电线（1）、支撑柱（2）、法兰盘（3）、第一电机（4）、第一连接板（5）、第二连接板（6）、变速器（7）、第三连接板（8）、转动轴承（9）、第一手指（10）、第二手指（11）、大拇指（12）、滑动块（13）、直线轴承（14）、芯片槽（15）、第二电机（16），所述支撑柱（2）连接于法兰盘（3）上方，所述第一电机（4）安装于法兰盘（3）上方，所述第一连接板（5）连接于支撑柱（2）上方，所述第二连接板（6）设于第一连接板（5）上方，所述变速器（7）与第二连接板（6）相连接，所述第三连接板（8）设于变速器（7）上方，所述转动轴承（9）安装于第三连接板（8）上方，所述第一手指（10）与转动轴承（9）活动连接，所述第二手指（11）设于第一手指（10）右侧，所述直线轴承（14）与第三连接板（8）相连接，所述滑动块（13）与直线轴承（14）活动连接，所述大拇指（12）连接于滑动块（13）上方，所述芯片槽（15）与第二连接板（6）相连接，所述第二电机（16）与法兰盘（3）相连接，所述芯片槽（15）设有外壳（1501）、处理芯片（1502）、USB接口（1503）、信号发射器（1504）、信号接收器（1505），所述外壳（1501）与第二连接板（6）相连接，所述处理芯片（1502）设于外壳（1501）内部，所述USB接口（1503）与外壳（1501）相连接，所述信号发射器（1504）连接于外壳（1501）左侧，所述信号接收器（1505）设于信号发射器（1504）左侧。