[实用新型]一种自适应自动机械手结构

权利要求书

1.一种自适应自动机械手结构，其特征在于：其结构包括电线（1）、支撑柱（2）、法兰盘（3）、第一电机（4）、第一连接板（5）、第二连接板（6）、变速器（7）、第三连接板（8）、转动轴承（9）、第一手指（10）、第二手指（11）、大拇指（12）、滑动块（13）、直线轴承（14）、芯片槽（15）、第二电机（16），所述支撑柱（2）连接于法兰盘（3）上方，所述第一电机（4）安装于法兰盘（3）上方，所述第一连接板（5）连接于支撑柱（2）上方，所述第二连接板（6）设于第一连接板（5）上方，所述变速器（7）与第二连接板（6）相连接，所述第三连接板（8）设于变速器（7）上方，所述转动轴承（9）安装于第三连接板（8）上方，所述第一手指（10）与转动轴承（9）活动连接，所述第二手指（11）设于第一手指（10）右侧，所述直线轴承（14）与第三连接板（8）相连接，所述滑动块（13）与直线轴承（14）活动连接，所述大拇指（12）连接于滑动块（13）上方，所述芯片槽（15）与第二连接板（6）相连接，所述第二电机（16）与法兰盘（3）相连接，所述芯片槽（15）设有外壳（1501）、处理芯片（1502）、USB接口（1503）、信号发射器（1504）、信号接收器（1505），所述外壳（1501）与第二连接板（6）相连接，所述处理芯片（1502）设于外壳（1501）内部，所述USB接口（1503）与外壳（1501）相连接，所述信号发射器（1504）连接于外壳（1501）左侧，所述信号接收器（1505）设于信号发射器（1504）左侧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应自动机械手结构，其特征在于：所述第一电机（4）设于支撑柱（2）左侧。

3.根据权利要求1所述的一种自适应自动机械手结构，其特征在于：所述大拇指（12）设于第二手指（11）后方。

4.根据权利要求1所述的一种自适应自动机械手结构，其特征在于：所述第二电机（16）设于第一连接板（5）下方。

5.根据权利要求1所述的一种自适应自动机械手结构，其特征在于：所述电线（1）与第一电机（4）相连接。