[实用新型]一种自适应自动机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种自适应自动机械手结构，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201520288873.7的一种柔性自适应机械手，其采用柔性手爪，通过可靠的抓取结构实现对物体的可靠自适应抓取，同时不会对物体造成损伤。本实用新型包含手爪机构和手腕机构，手爪机构安装在手腕机构上；所述手爪机构包含至少三个柔性手爪；该柔性手爪通过3D打印柔性材料制作而成；每个柔性手爪分别通过铰接轴安装在手爪座上，每个柔性手爪分别由安装在手爪底板上的手爪舵机单独驱动；手爪舵机通过连杆机构使得柔性手爪绕铰接轴转动，现有技术机械手自动化程度较低，不能适用于各个行业的各个岗位，不能灵活抓取部件，无法提高工作效率，给工厂带来的利益有限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自适应自动机械手结构，以解决现有技术机械手智能化程度较低，不能适用于各个行业的各个岗位，不能灵活抓取部件，无法提高工作效率，给工厂带来的利益有限的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自适应自动机械手结构，其结构包括电线、支撑柱、法兰盘、第一电机、第一连接板、第二连接板、变速器、第三连接板、转动轴承、第一手指、第二手指、大拇指、滑动块、直线轴承、芯片槽、第二电机，所述支撑柱连接于法兰盘上方，所述第一电机安装于法兰盘上方，所述第一连接板连接于支撑柱上方，所述第二连接板设于第一连接板上方，所述变速器与第二连接板相连接，所述第三连接板设于变速器上方，所述转动轴承安装于第三连接板上方，所述第一手指与转动轴承活动连接，所述第二手指设于第一手指右侧，所述直线轴承与第三连接板相连接，所述滑动块与直线轴承活动连接，所述大拇指连接于滑动块上方，所述芯片槽与第二连接板相连接，所述第二电机与法兰盘相连接，所述芯片槽设有外壳、处理芯片、USB接口、信号发射器、信号接收器，所述外壳与第二连接板相连接，所述处理芯片设于外壳内部，所述USB接口与外壳相连接，所述信号发射器连接于外壳左侧，所述信号接收器设于信号发射器左侧。

进一步地，所述第一电机设于支撑柱左侧。

进一步地，所述大拇指设于第二手指后方。

进一步地，所述第二电机设于第一连接板下方。

进一步地，所述电线与第一电机相连接。

进一步地，所述第一电机为无刷直流电机，能为装置提供更强大的动力。

进一步地，所述滑动块为高复合橡胶材料，能更耐磨损，使用更长时间。

本实用新型的有益效果：通过设有的芯片槽，能载入不同的数据，使装置能够适用于更多行业，并且在两个电机的驱动下有足够动力完成设定的动作，自动化程度高，三个手指的设计能灵活抓取部件，提高工作效率，为工厂带来更多利益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自适应自动机械手结构的结构示意图。

图2为本实用新型芯片槽的结构示意图。

图中：电线-1、支撑柱-2、法兰盘-3、第一电机-4、第一连接板-5、第二连接板-6、变速器-7、第三连接板-8、转动轴承-9、第一手指-10、第二手指-11、大拇指-12、滑动块-13、直线轴承-14、芯片槽-15、第二电机-16、外壳-1501、处理芯片-1502、USB接口-1503、信号发射器-1504、信号接收器-1505。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。