[实用新型]一种取料机械手有效
| 申请号： | 201720578983.6 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206813967U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘俊宏 | 申请（专利权）人： | 东莞市志为机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种取料机械手，用于解决现有技术中的取料大多由人工操作，从而导致取料效率低下的问题。本实用新型实施例包括机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。
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