[实用新型]一种取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种取料机械手。

背景技术

在现场的生产中，由取料，加工到下料往往都是加工生产中必不可少的操作步骤，但是现有的加工方式中，取料大多由人工去进行，由于手工操作的速度有限，取料的时间长，从而导致加工效率低下的生产问题，使用人工还增加了生产的成本，影响企业的运行。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种可以提高取料效率的机械手成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种取料机械手，用于解决现有技术中的取料大多由人工操作，从而导致取料效率低下的问题。

本实用新型实施例提供了一种取料机械手，包括：机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；

所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；

所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；

所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。

可选地，所述X向传动机构包括X向导轨、丝杠以及第一连接件；

所述横梁的两端各设置有安装位孔；所述丝杠通过所述安装位孔设置在所述横梁上；

所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠做旋转运动；

所述X向导轨安装在所述横梁上，且设置在所述丝杠的顶端；

所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺母；

所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述第一连接件与所述X向导轨滑动连接。

可选地，所述第一驱动装置为伺服电机。

可选地，所述Y向导轨通过所述第一连接件与所述X向传动机构进行连接。

可选地，所述Y向导轨上设置有第二连接件；

所述第二连接件与所述Y向导轨滑动连接。

可选地，所述第二驱动装置为气缸；

所述气缸的气缸轴上套装有第三连接件。

可选地，所述取料部件包括

第一支板以及取料端；

所述第一支板固定安装在所述第二连接件上；所述第一支板的顶端与套装在气缸轴上的所述第三连接件进行连接；

所述气缸可通过所述第三连接件驱动所述第一支板在所述Y向导轨上运动；

所述取料端固定连接在所述第一支板的底端。

可选地，所述取料端包括夹紧部以及固定部；

所述固定部的顶端与所述第一支板的底端进行连接；

所述夹紧部设置在所述固定部的两侧，所述夹紧部用于夹取物料。

可选地，还包括导向机构；所述导向机构包括第四连接件、第二支板以及导向块；

所述第四连接件固定安装在所述第一支板上；

所述第二支板与所述第四连接件进行连接；

所述第二支板与所述第一支板相互平行；

所述导向块固定安装在所述第二支板的底端。

可选地，所述导向块上设置有与所述取料端相匹配的限位孔；

所述取料端套装在所述限位孔内，并且在所述气缸的驱动下运动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种取料机械手包括机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。本实施例中，取料部件可以在X轴方向以及Y轴方向上进行移动，实现全自动抓取物料的功能，取代现有的人工操作，提高了生产的效率，进一步地节省了企业的生产成本。

附图说明