[实用新型]一种取料机械手

权利要求书

1.一种取料机械手，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；

所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；

所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；

所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述X向传动机构包括X向导轨、丝杠以及第一连接件；

所述横梁的两端各设置有安装位孔；所述丝杠通过所述安装位孔设置在所述横梁上；

所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠做旋转运动；

所述X向导轨安装在所述横梁上，且设置在所述丝杠的顶端；

所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺母；

所述螺母与所述丝杠螺纹连接；

所述第一连接件与所述X向导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述Y向导轨通过所述第一连接件与所述X向传动机构进行连接。

5.根据权利要求4所述的取料机械手，其特征在于，所述Y向导轨上设置有第二连接件；

所述第二连接件与所述Y向导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸；

所述气缸的气缸轴上套装有第三连接件。

7.根据权利要求6所述的取料机械手，其特征在于，所述取料部件包括第一支板以及取料端；

所述第一支板固定安装在所述第二连接件上；所述第一支板的顶端与套装在气缸轴上的所述第三连接件进行连接；

所述气缸可通过所述第三连接件驱动所述第一支板在所述Y向导轨上运动；

所述取料端固定连接在所述第一支板的底端。

8.根据权利要求7所述的取料机械手，其特征在于，所述取料端包括夹紧部以及固定部；

所述固定部的顶端与所述第一支板的底端进行连接；

所述夹紧部设置在所述固定部的两侧，所述夹紧部用于夹取物料。

9.根据权利要求8所述的取料机械手，其特征在于，还包括导向机构；所述导向机构包括第四连接件、第二支板以及导向块；

所述第四连接件固定安装在所述第一支板上；

所述第二支板与所述第四连接件进行连接；

所述第二支板与所述第一支板相互平行；

所述导向块固定安装在所述第二支板的底端。

10.根据权利要求9所述的取料机械手，其特征在于，所述导向块上设置有与所述取料端相匹配的限位孔；

所述取料端套装在所述限位孔内，并且在所述气缸的驱动下运动。