[实用新型]一种AGV牵引挂钩识别装置及牵引AGV有效
| 申请号： | 201720578608.1 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206856834U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;杨建辉;彭小修;孔紫微 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/08 | 分类号： | B62D63/08;B60R16/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 廖金晖,彭家恩 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV牵引挂钩识别装置及牵引AGV，AGV牵引挂钩识别装置包括AGV控制器，还包括传感器，传感器安装在AGV车体后端的挂钩安装部上，并且传感器的检测端面向挂钩安装位置设置，传感器与AGV控制器信号连接，传感器用于检测是否安装有牵引挂钩。由于在AGV车体后端的挂钩安装部上安装有传感器，AGV控制器可通过传感器检测判断是否安装有牵引挂钩，使得AGV能够调整行走方式及行走速度，消除了安全隐患，也提高了运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 牵引 挂钩 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV牵引挂钩识别装置，包括AGV控制器，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装在AGV车体后端的挂钩安装部上，并且所述传感器的检测端面向挂钩安装位置设置，所述传感器与AGV控制器信号连接，所述传感器用于检测是否安装有牵引挂钩。
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