[实用新型]一种AGV牵引挂钩识别装置及牵引AGV有效
| 申请号： | 201720578608.1 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206856834U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖杰;杨建辉;彭小修;孔紫微 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/08 | 分类号： | B62D63/08;B60R16/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 廖金晖,彭家恩 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 牵引 挂钩 识别 装置 | ||
1.一种AGV牵引挂钩识别装置，包括AGV控制器，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装在AGV车体后端的挂钩安装部上，并且所述传感器的检测端面向挂钩安装位置设置，所述传感器与AGV控制器信号连接，所述传感器用于检测是否安装有牵引挂钩。
2.如权利要求1所述的AGV牵引挂钩识别装置，其特征在于，所述传感器为光电检测开关。
3.如权利要求1所述的AGV牵引挂钩识别装置，其特征在于，所述传感器为超声波传感器。
4.一种牵引AGV，其特征在于，包括车体和权利要求1或2所述的AGV牵引挂钩识别装置，所述车体的后端设有挂钩安装部。
5.如权利要求4所述的AGV，其特征在于，所述挂钩安装部包括顶板、底板、中间板和牵引销，所述顶板和底板的一端均安装在所述车体的后端，另一端均为自由端，并均在所述自由端上设有安装孔，所述中间板垂直安装在所述顶板和底板中部之间，所述牵引销通过所述安装孔依次穿过顶板、牵引挂钩和底板；所述中间板的下端设有凹槽，所述传感器安装在所述底板上并位于所述中间板的凹槽内，所述传感器的检测端面向所述牵引销方向设置。
6.如权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述挂钩安装部还包括限位螺钉，所述限位螺钉具有两个，所述限位螺钉穿过所述顶板并固定，两个所述限位螺钉的下端对称设置在牵引挂钩的两侧。
7.如权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述挂钩安装部还包括把手，所述把手安装在所述牵引销的上端。
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