[实用新型]一种适应全地形的救援机器人有效
| 申请号： | 201720578059.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206871209U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘永池 | 申请（专利权）人： | 东莞市达锐货物运输服务有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适应全地形的救援机器人，包括主体及通过弹性连接轴与主体连接的蓄电池箱，主体轴心位置轴向设置有舵机，舵机的驱动端连接有滑轮，滑轮安装在滑轮槽内，主体的圆柱体表面轴向设置有若干排滑轮槽，每个滑轮槽内安装有若干滑轮，主体的尾端安装有信号接收器，信号接收器通过无线信号接收信号发射器的数据频率，信号接收器的数据信号发送至控制器，控制器的控制信号控制连接继电器，继电器接通蓄电池，蓄电池通过线路驱动舵机；本实用新型主要由圆柱状主体、滑轮以及控制系统组成，在圆柱状主体的外圈安装若干条滑轮槽，并且每一条滑轮槽内均安装有一排滑轮，这种密集的排列方式，能适应复杂的环境，并且不会出现侧翻等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 地形 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种适应全地形的救援机器人，包括主体(1)及通过弹性连接轴(2)与所述主体(1)连接的蓄电池箱(3)，其特征在于，所述主体(1)为圆柱状主体，所述主体(1)轴心位置轴向设置有舵机(8)，所述舵机(8)的驱动端连接有滑轮(6)，所述滑轮(6)安装在滑轮槽(5)内，所述主体(1)的圆柱体表面轴向设置有若干排滑轮槽(5)，每个所述滑轮槽(5)内安装有若干滑轮(6)，所述主体(1)的尾端安装有信号接收器(7)，所述信号接收器(7)通过无线信号接收信号发射器(10)的数据频率，所述信号接收器(7)的数据信号发送至控制器(11)，所述控制器(11)的控制信号控制连接继电器(12)，所述继电器(12)接通蓄电池(13)，所述蓄电池(13)通过线路驱动所述舵机(8)。
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