[实用新型]一种适应全地形的救援机器人

权利要求书

1.一种适应全地形的救援机器人，包括主体(1)及通过弹性连接轴(2)与所述主体(1)连接的蓄电池箱(3)，其特征在于，所述主体(1)为圆柱状主体，所述主体(1)轴心位置轴向设置有舵机(8)，所述舵机(8)的驱动端连接有滑轮(6)，所述滑轮(6)安装在滑轮槽(5)内，所述主体(1)的圆柱体表面轴向设置有若干排滑轮槽(5)，每个所述滑轮槽(5)内安装有若干滑轮(6)，所述主体(1)的尾端安装有信号接收器(7)，所述信号接收器(7)通过无线信号接收信号发射器(10)的数据频率，所述信号接收器(7)的数据信号发送至控制器(11)，所述控制器(11)的控制信号控制连接继电器(12)，所述继电器(12)接通蓄电池(13)，所述蓄电池(13)通过线路驱动所述舵机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适应全地形的救援机器人，其特征在于，所述蓄电池箱(3)上安装有彩色摄像机(4)，所述彩色摄像机(4)通过线路连接所述蓄电池(13)。

3.根据权利要求1所述的一种适应全地形的救援机器人，其特征在于，所述舵机(8)的外圈包裹有防水垫(9)。

4.根据权利要求1所述的一种适应全地形的救援机器人，其特征在于，所述控制器(11)为PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种适应全地形的救援机器人，其特征在于，所述信号发射器(10)为遥控信号发射器。

6.根据权利要求1所述的一种适应全地形的救援机器人，其特征在于，所述舵机(8)包括微型马达，电路板和齿轮组，所述齿轮组通过齿轮驱动连接所述滑轮(6)。