[实用新型]一种适应全地形的救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种救援机器人，特别涉及一种适应全地形的救援机器人。

背景技术

在灾区救援任务中，需要应用到机器人，特别在一些复杂的地形环境中，常规的机器人很难有效的避免障碍，顺利进行任务，特别是轮式机器人，在进入灾区复杂的地理环境中，经常会出现侧翻的情况，一旦出现这样的情况，需要人工进入灾区取出，增加了危险性；并且很难实现机器人自主完成任务。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的轮式机器人在进入灾区复杂的地理环境中，经常会出现侧翻的情况的缺陷，提供一种适应全地形的救援机器人，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种适应全地形的救援机器人，包括主体及通过弹性连接轴与所述主体连接的蓄电池箱，所述主体为圆柱状主体，所述主体轴心位置轴向设置有舵机，所述舵机的驱动端连接有滑轮，所述滑轮安装在滑轮槽内，所述主体的圆柱体表面轴向设置有若干排滑轮槽，每个所述滑轮槽内安装有若干滑轮，所述主体的尾端安装有信号接收器，所述信号接收器通过无线信号接收信号发射器的数据频率，所述信号接收器的数据信号发送至控制器，所述控制器的控制信号控制连接继电器，所述继电器接通蓄电池，所述蓄电池通过线路驱动所述舵机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池箱上安装有彩色摄像机，所述彩色摄像机通过线路连接所述蓄电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机的外圈包裹有防水垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号发射器为遥控信号发射器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述舵机包括微型马达，电路板和齿轮组，所述齿轮组通过齿轮驱动连接所述滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种适应全地形的救援机器人，主要由圆柱状主体、滑轮以及控制系统组成，在圆柱状主体的外圈安装若干条滑轮槽，并且每一条滑轮槽内均安装有一排滑轮，这种密集的排列方式，能适应复杂的环境，并且不会出现侧翻等情况，不论是哪面朝下都可实现自由运动；该种救援机器人环境适应能力强，内部添加防水垫，不会出现水渗透造成及其短路等情况，保证了使用效果，能有效的在复杂的环境中实施救援工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体结构示意图；

图3为本实用新型控制原理系统图；

图中：1、主体；2、弹性连接轴；3、蓄电池箱；4、彩色摄像机；5、滑轮槽；6、滑轮；7、信号接收器；8、舵机；9、防水垫；10、信号发射器；11、控制器；12、继电器；13、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开一种技术方案：一种适应全地形的救援机器人，包括主体1及通过弹性连接轴2与主体1连接的蓄电池箱3，主体1为圆柱状主体，主体1轴心位置轴向设置有舵机8，舵机8的驱动端连接有滑轮6，滑轮6安装在滑轮槽5内，主体1的圆柱体表面轴向设置有若干排滑轮槽5，每个滑轮槽5内安装有若干滑轮6，主体1的尾端安装有信号接收器7，信号接收器7通过无线信号接收信号发射器10的数据频率，信号接收器7的数据信号发送至控制器11，控制器11的控制信号控制连接继电器12，继电器12接 通蓄电池13，蓄电池13通过线路驱动舵机8。

蓄电池箱3上安装有彩色摄像机4，彩色摄像机4通过线路连接蓄电池13。舵机8的外圈包裹有防水垫9。控制器11为PLC控制器。信号发射器10为遥控信号发射器。舵机8包括微型马达，电路板和齿轮组，齿轮组通过齿轮驱动连接滑轮6。