[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，包括底座、支撑架和机械横臂，所述底座顶端固定焊接有支撑架，支撑架的一侧设有机械横臂，所述支撑架一侧活动安装有滑块，所述滑块远离支撑架的一端开设有凹槽，所述凹槽靠近支撑架的一侧内壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽远离支撑架的一侧内壁上开设有限位槽，所述凹槽内活动套接机械横臂的一端，所述机械横臂远离滑块的一端底部固定焊接有机械手，另一端固定焊接有固定块，所述固定块活动安装于环形凹槽内部，且固定块与环形凹槽相吻合。本实用新型通过调整固定块和环形凹槽的位置关系，实现机械横臂转动，达到微调的效果。

主权项

一种自动化设备的机械手装置，包括底座（1）、支撑架（2）和机械横臂（4），其特征在于，所述底座（1）顶端固定焊接有支撑架（2），支撑架（2）的一侧设有机械横臂（4），所述支撑架（2）一侧活动安装有滑块（3），所述滑块（3）远离支撑架（2）的一端开设有凹槽（9），所述凹槽（9）靠近支撑架（2）的一侧内壁上开设有环形凹槽（7），所述环形凹槽（7）远离支撑架（2）的一侧内壁上开设有限位槽（8），所述凹槽（9）内活动套接机械横臂（4）的一端，所述机械横臂（4）远离滑块（3）的一端底部固定焊接有机械手（5），另一端固定焊接有固定块（10），所述固定块（10）活动安装于环形凹槽（7）内部，且固定块（10）与环形凹槽（7）相吻合，所述固定块（10）远离支撑架（2）的一端设有多个限位块（12），多个限位块（12）均匀环形焊接在固定块（10）四周，且限位块（12）与限位槽（8）相吻合，所述固定块（10）远离机械横臂（4）的一端固定焊接有弹簧（11），所述弹簧（11）远离固定块（10）的一端与环形凹槽（7）的内壁相接触。