[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动化设备的机械手装置。

背景技术

机械手是一种模拟人手操作的自动化设备，它可以按照固定程序抓取、搬运物件或夹持工具等特定的操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或者繁重的体力劳动，实现自动化生产过程，也可在有害环境下进行操作，改善劳动环境，保证工人安全。目前，机械手装置已经广泛应用于各种工业生产等领域，如传送带搬运，注塑机取件，产品装箱等。常用的机械手普遍结构复杂，且无法转动机械手臂，不能做到机械手臂的微调。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化设备的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化设备的机械手装置，包括底座、支撑架和机械横臂，所述底座顶端固定焊接有支撑架，支撑架的一侧设有机械横臂，所述支撑架一侧活动安装有滑块，所述滑块远离支撑架的一端开设有凹槽，所述凹槽靠近支撑架的一侧内壁上开设有环形凹槽，所述环形凹槽远离支撑架的一侧内壁上开设有限位槽，所述凹槽内活动套接机械横臂的一端，所述机械横臂远离滑块的一端底部固定焊接有机械手，另一端固定焊接有固定块，所述固定块活动安装于环形凹槽内部，且固定块与环形凹槽相吻合，所述固定块远离支撑架的一端设有多个限位块，多个限位块均匀环形焊接在固定块四周，且限位块与限位槽相吻合，所述固定块远离机械横臂的一端固定焊接有弹簧，所述弹簧远离固定块的一端与环形凹槽的内壁相接触。

优选的，所述滑块的底端固定焊接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离滑块的一端转动连接伸缩电机，所述伸缩电机固定安装在底座上，且伸缩电机型号为NOSTOP//ZZ，液压伸缩杆型号为QG5/130。

优选的，所述支撑架的一侧开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述机械横臂远离滑块的一端底部固定安装有红外感应器，所述红外感应器位于机械手上方，且红外感应器型号为LHI878。

优选的，所述环形凹槽内壁上开设有滑珠槽，所述滑槽槽内壁上滑动安装有滑珠。

优选的，所述支撑架和机械横臂均采用高强度合金制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过底座顶端固定焊接有支撑架，支撑架远离底座的一侧设有机械横臂，支撑架一侧固定焊接有滑块，滑块远离支撑架的一端开设有凹槽，凹槽侧壁靠近支撑机架的一端开设有环形凹槽，环形凹槽远离凹槽底端内壁的一侧内壁上环形开设有限位槽，凹槽上活动套接机械横臂的一端，固定块活动安装于环形凹槽内部，且固定块与环形凹槽相吻合，通过调整固定块和环形凹槽的位置关系，实现机械横臂转动，达到微调的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化设备的机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化设备的机械手装置的滑块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化设备的机械手装置的滑块内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化设备的机械手装置的固定块结构示意图。

图中：1底座、2支撑架、3滑块、4机械横臂、5机械手、6液压伸缩杆、7环形凹槽、8限位槽、9凹槽、10固定块、11弹簧、12限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。