[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

权利要求书

1.一种自动化设备的机械手装置，包括底座（1）、支撑架（2）和机械横臂（4），其特征在于，所述底座（1）顶端固定焊接有支撑架（2），支撑架（2）的一侧设有机械横臂（4），所述支撑架（2）一侧活动安装有滑块（3），所述滑块（3）远离支撑架（2）的一端开设有凹槽（9），所述凹槽（9）靠近支撑架（2）的一侧内壁上开设有环形凹槽（7），所述环形凹槽（7）远离支撑架（2）的一侧内壁上开设有限位槽（8），所述凹槽（9）内活动套接机械横臂（4）的一端，所述机械横臂（4）远离滑块（3）的一端底部固定焊接有机械手（5），另一端固定焊接有固定块（10），所述固定块（10）活动安装于环形凹槽（7）内部，且固定块（10）与环形凹槽（7）相吻合，所述固定块（10）远离支撑架（2）的一端设有多个限位块（12），多个限位块（12）均匀环形焊接在固定块（10）四周，且限位块（12）与限位槽（8）相吻合，所述固定块（10）远离机械横臂（4）的一端固定焊接有弹簧（11），所述弹簧（11）远离固定块（10）的一端与环形凹槽（7）的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述滑块（3）的底端固定焊接有液压伸缩杆（6），所述液压伸缩杆（6）远离滑块（3）的一端连接伸缩电机的输出轴，所述伸缩电机固定安装在底座（1）上，且伸缩电机型号为NOSTOP//ZZ，液压伸缩杆（6）型号为QG5/130。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述支撑架（2）的一侧开设有滑槽，所述滑块（3）滑动安装在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述机械横臂（4）远离滑块（3）的一端底部固定安装有红外感应器，所述红外感应器位于机械手（5）上方，且红外感应器的型号为LHI878。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述环形凹槽（7）内壁上开设有滑珠槽，所述滑珠槽内壁上滑动安装有滑珠。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于，所述支撑架（2）和机械横臂（4）均采用高强度合金制成。