[实用新型]一种多功能不倒翁机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能不倒翁机器人，包括机身外壳，所述机身外壳上方设置有麦克风，所述电机支撑架通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过转轴转动连接有电机重块，所述机身外壳内部靠近电机重块的下方中间位置处设置有CPU主控平台，所述CPU主控平台的内部中间位置处设置有锂电池，所述机身外壳外部一侧设置有USB接口，所述USB接口上方通过橡胶连接件固定连接有USB接口盖。该实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了电机重块，机器人在播放音乐时，音频功放电流会随着音乐的大小而波动，当系统检测到音频功放电流达到预设电流后，驱动电机转动，电机重块转动，导致机器左右摆动，形成机器人随音乐摇摆的动作。

主权项

一种多功能不倒翁机器人，包括机身外壳(11)，其特征在于：所述机身外壳(11)上方设置有麦克风(2)，且机身外壳(11)内部靠近麦克风(2)的下方位置处设置有电机支撑架(1)，所述电机支撑架(1)通过螺栓固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过转轴(4)转动连接有电机重块(5)，所述机身外壳(11)内部靠近电机重块(5)的下方中间位置处设置有CPU主控平台(6)，所述CPU主控平台(6)的内部中间位置处设置有锂电池(12)，所述CPU主控平台(6)包括有PCB板本体(60)、语音输入识别模块(61)、LED灯效控制模块(62)、电池管理模块(63)、存储模块(64)、时间控制模块(65)、无线通讯模块(66)、音频信号处理模块(67)、扬声器模块(68)、电机控制模块(69)，所述语音输入识别模块(61)、LED灯效控制模块(62)、电池管理模块(63)、存储模块(64)、时间控制模块(65)、无线通讯模块(66)、音频信号处理模块(67)、扬声器模块(68)、电机控制模块(69)均匀设置在PCB板本体(60)的内部，所述麦克风(2)、驱动电机(3)、CPU主控平台(6)、USB接口(7)和LED灯(8)均与锂电池(12)电性连接。