[实用新型]一种多功能不倒翁机器人有效
申请号: | 201720574868.1 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN207055951U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 余晓梅;曹鑫;费翔;杨平;王晨波 | 申请(专利权)人: | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | A63H15/06 | 分类号: | A63H15/06;A63H11/00;A63H29/22 |
代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人: | 欧阳雪兵,杨瑞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 不倒翁 机器人 | ||
1.一种多功能不倒翁机器人,包括机身外壳(11),其特征在于:所述机身外壳(11)上方设置有麦克风(2),且机身外壳(11)内部靠近麦克风(2)的下方位置处设置有电机支撑架(1),所述电机支撑架(1)通过螺栓固定连接有驱动电机(3),所述驱动电机(3)通过转轴(4)转动连接有电机重块(5),所述机身外壳(11)内部靠近电机重块(5)的下方中间位置处设置有CPU主控平台(6),所述CPU主控平台(6)的内部中间位置处设置有锂电池(12),所述CPU主控平台(6)包括有PCB板本体(60)、语音输入识别模块(61)、LED灯效控制模块(62)、电池管理模块(63)、存储模块(64)、时间控制模块(65)、无线通讯模块(66)、音频信号处理模块(67)、扬声器模块(68)、电机控制模块(69),所述语音输入识别模块(61)、LED灯效控制模块(62)、电池管理模块(63)、存储模块(64)、时间控制模块(65)、无线通讯模块(66)、音频信号处理模块(67)、扬声器模块(68)、电机控制模块(69)均匀设置在PCB板本体(60)的内部,所述麦克风(2)、驱动电机(3)、CPU主控平台(6)、USB接口(7)和LED灯(8)均与锂电池(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述LED灯效控制模块(62)可根据音乐进行有节奏的闪烁,根据语音指令调节亮度、开关、长亮或呼吸模式。
3.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述存储模块(64)以SD卡作为储存载体,收藏感兴趣的点播资源,或作为本地播放资源的存储载体。
4.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述时间控制模块(65)为RTC实时时钟,为系统提供基准时间,可以根据预设的闹钟,在系统即使关机情况下也能自动开启机器进行闹钟提醒。
5.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述无线通讯模块(66)发送本地语音数据或指令数据到云端,并接收云端点播的资源或手机APP端指令给到CPU主控平台(6)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述音频信号处理模块(67)可以对来自语音输入识别模块(61)和发送给扬声器模块(68)的音频信号进行模数转换,并对数字信号进行处理产生节奏,控制LED灯(8)进行节奏闪烁,或控制驱动电机(3)产生节奏转动以控制机身外壳(11)进行节奏性摇摆运动。
7.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述机身外壳(11)为椭圆形结构。
8.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述CPU主控平台(6)的控制器型号为龙芯1C300SOC。
9.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于:所述语音输入识别模块(61)内部预置了多条语音,能进行多条本地语音识别并输出相应指令给到CPU主控平台(6)进行音量调节、LED灯(8)的灯光调节、摇摆等控制。
10.根据权利要求1所述的一种多功能不倒翁机器人,其特征在于,所述机身外壳(11)外部一侧设置有USB接口(7),所述USB接口(7)上方通过橡胶连接件(9)固定连接有USB接口盖(10),且USB接口(7)的下方设置有LED灯(8)。
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