[实用新型]一种多功能不倒翁机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能不倒翁机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的摇摆机器人在在使用过程中存在一些缺陷，例如摇摆机器人摇摆过程中易侧倒，机器人功能单一，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能不倒翁机器人，以解决上述背景技术中提出的摇摆机器人摇摆过程中易侧倒，机器人功能单一，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能不倒翁机器人，包括机身外壳，所述机身外壳上方设置有麦克风，且机身外壳内部靠近麦克风的下方位置处设置有电机支撑架，所述电机支撑架通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过转轴转动连接有电机重块，所述机身外壳内部靠近电机重块的下方中间位置处设置有CPU主控平台，所述CPU主控平台的内部中间位置处设置有锂电池，所述CPU主控平台包括有PCB板本体、语音输入识别模块、LED灯效控制模块、电池管理模块、存储模块、时间控制模块、无线通讯模块、音频信号处理模块、扬声器模块、电机控制模块，所述语音输入识别模块、LED灯效控制模块、电池管理模块、存储模块、时间控制模块、无线通讯模块、音频信号处理模块、扬声器模块、电机控制模块均匀设置在PCB板本体的内部，所述麦克风、驱动电机、CPU主控平台、USB接口和LED灯均与锂电池电性连接。

优选的，所述LED灯效控制模块可根据音乐进行有节奏的闪烁，根据语音指令调节亮度、开关、长亮或呼吸模式。

优选的，所述存储模块以SD卡作为储存载体，收藏感兴趣的点播资源，或作为本地播放资源的存储载体。

优选的，所述时间控制模块为RTC实时时钟，为系统提供基准时间，可以根据预设的闹钟，在系统即使关机情况下也能自动开启机器进行闹钟提醒。

优选的，所述无线通讯模块发送本地语音数据或指令数据到云端，并接收云端点播的资源或手机APP端指令给到CPU主控平台。

优选的，所述音频信号处理模块可以对来自语音输入识别模块和发送给扬声器模块的音频信号进行模数转换，并对数字信号进行处理产生节奏，控制LED灯进行节奏闪烁，或控制驱动电机产生节奏转动以控制机身外壳进行节奏性摇摆运动。

优选的，所述机身外壳为椭圆形结构。

优选的，所述CPU主控平台的控制器型号为1C300SOC。

优选的，所述语音输入识别模块预置了多条语音，能进行多条本地语音识别并输出相应指令给到CPU主控平台进行音量调节、LED灯的灯光调节、摇摆等控制。

优选的，所述机身外壳外部一侧设置有USB接口，所述USB接口上方通过橡胶连接件固定连接有USB接口盖，且USB接口的下方设置有LED灯，

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了电机重块，机器人在播放音乐时，音频功放电流会随着音乐的大小而波动，当系统检测到音频功放电流达到预设电流后，驱动电机转动，电机重块转动，导致机器左右摆动，形成机器人随音乐摇摆的动作，通过重块与机器人下半部机身的配重比例来控制机器人在摇摆过程中不侧倒，解决了机器人在摇摆过程中易侧倒的问题，能实现通过语音进行唤醒，唤醒后直接进行在线语音交互和丰富的儿童教育资源点播，即使关机也可进行事件提醒养成良好习惯，可随音乐节奏进行不倒翁摇摆，可随音乐节奏控制灯效，可直接接收多条语音控制命令，可通过无线通讯模块接收手机端的控制命令，电池低电或充满进行提醒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型CPU主控平台的结构示意图；

图3为本实用新型的电路框图；