[实用新型]带真空吸盘的夹持手

摘要

本实用新型公开了一种带真空吸盘的夹持手，包括安装箱和两个夹持臂，夹持臂包括一体成型的连接部和夹持部，连接部和夹持部之间具有夹角，连接部与安装箱铰接，夹持部沿安装支架的轴向向外延伸；安装箱内设有可沿其轴向滑动的滑块以及驱动滑块滑动的驱动机构，滑块的两端各铰接有一个连杆，连杆另一端分别与对应一侧的连接部铰接，滑块沿安装箱滑动从而拉动连杆，实现两个夹持臂的开闭；两个夹持部正对的一侧表面上对称的设有至少一组吸盘。采用以上结构，可相对减缓夹持臂与工件接触时的力度，实现柔性接触，减少工件折损概率，且主要依靠夹持臂夹持工件，降低了吸盘的作用要求，即降低了对工件的要求，相对减少加工成本，具有较大生产价值。

主权项

一种带真空吸盘的夹持手，包括安装箱(1)和两个对称设置在安装箱(1)两侧的夹持臂(2)，其特征在于：所述夹持臂(2)包括一体成型的连接部(20)和夹持部(21)，连接部(20)和夹持部(21)之间具有夹角，连接部(20)与安装箱(1)铰接，夹持部(21)沿安装箱(1)的轴向向外延伸；所述安装箱(1)内设有可沿其轴向滑动的滑块(5)以及驱动滑块(5)滑动的驱动机构，滑块(5)的两端各铰接有一个连杆(6)，所述连杆(6)远离滑块(5)一端分别与对应一侧的连接部(20)铰接，滑块(5)沿安装箱(1)滑动从而拉动连杆(6)，实现两个夹持臂(2)的开闭；两个所述夹持部(21)正对的一侧表面上对称的设有至少一组吸盘(7)。