[实用新型]带真空吸盘的夹持手

权利要求书

1.一种带真空吸盘的夹持手，包括安装箱(1)和两个对称设置在安装箱(1)两侧的夹持臂(2)，其特征在于：所述夹持臂(2)包括一体成型的连接部(20)和夹持部(21)，连接部(20)和夹持部(21)之间具有夹角，连接部(20)与安装箱(1)铰接，夹持部(21)沿安装箱(1)的轴向向外延伸；

所述安装箱(1)内设有可沿其轴向滑动的滑块(5)以及驱动滑块(5)滑动的驱动机构，滑块(5)的两端各铰接有一个连杆(6)，所述连杆(6)远离滑块(5)一端分别与对应一侧的连接部(20)铰接，滑块(5)沿安装箱(1)滑动从而拉动连杆(6)，实现两个夹持臂(2)的开闭；

两个所述夹持部(21)正对的一侧表面上对称的设有至少一组吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的带真空吸盘的夹持手，其特征在于：所述驱动机构包括沿安装箱(1)轴向设置的电机(4)，以及与电机(4)传动轴连接的丝杆(3)，所述滑块(5)具有与丝杆(3)螺纹相配合的通孔，滑块(5)套设在丝杆(3)上，并可沿丝杆(3)滑动。

3.根据权利要求2所述的带真空吸盘的夹持手，其特征在于：所述安装箱(1)的两侧壁上对应丝杆(3)的位置设有导向槽(10)，滑块(5)的两端支撑在导向槽(10)内，并可沿其滑动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的带真空吸盘的夹持手，其特征在于：所述安装箱(1)上可拆卸地安装有安装板(11)，所述连接部(20)远离夹持部(21)一端与安装板(11)铰接。

5.根据权利要求1所述的带真空吸盘的夹持手，其特征在于：两个所述夹持部(21)正对一侧均设有夹口(210)。

6.根据权利要求1或5所述的带真空吸盘的夹持手，其特征在于：所述夹持部(21)远离安装箱(1)一端端部外侧具有倒角。

7.根据权利要求6所述的带真空吸盘的夹持手，其特征在于：所述夹持部(21)靠近连接部(20)一端设有限位凸起(211)。