[实用新型]水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，方形底板后部安装第一支撑板；第一支撑板上部安装有垂直气缸，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪、夹爪气缸；第一支撑板顶端安装有直角限位杆，第一支撑板两侧分别设有下限位安装块。本实用新型的垂直可动夹爪安装在水平旋转切换柔性焊接工作台上，通过自身垂直方向的调整，实现对不同高度车型的夹持，垂直气缸、夹爪气缸与工作台控制系统联动，结合其它柔性夹具，实现柔性生产。

主权项

一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于，包括方形底板，方形底板通过螺栓固定，方形底板后部安装有竖直的第一支撑板，第一支撑板与方形底板直接通过加强肋加固；第一支撑板上部安装有垂直气缸，垂直气缸包括两个平行设置的气缸推杆，气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板水平设置，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板竖直设置，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪，可动夹爪中部与固定夹爪铰接，第二支撑板侧面安装有夹爪气缸，可动夹爪一端与夹爪气缸推杆铰接，可动夹爪另一端与固定夹爪对应压合，可动夹爪、固定夹爪的压合部位分别设有压块；所述第一支撑板顶端安装有直角限位杆，直角限位杆末端直角折弯至可动支撑板上方，直角限位杆的末端设有上限位凹压块，可动支撑板上表面设有上限位凸压块，所述上限位凹压块与上限位凸压块位置对应，且相互凹凸配合；所述第一支撑板两侧分别设有下限位安装块，下限位安装块顶部安装有下限位凸压块，可动支撑板下表面两侧分别设有下限位凹压块，下限位凸压块与下限位凹压块位置对应，且相互凹凸配合。