[实用新型]水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪

权利要求书

1.一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于，包括方形底板，方形底板通过螺栓固定，方形底板后部安装有竖直的第一支撑板，第一支撑板与方形底板直接通过加强肋加固；第一支撑板上部安装有垂直气缸，垂直气缸包括两个平行设置的气缸推杆，气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板水平设置，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板竖直设置，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪，可动夹爪中部与固定夹爪铰接，第二支撑板侧面安装有夹爪气缸，可动夹爪一端与夹爪气缸推杆铰接，可动夹爪另一端与固定夹爪对应压合，可动夹爪、固定夹爪的压合部位分别设有压块；

所述第一支撑板顶端安装有直角限位杆，直角限位杆末端直角折弯至可动支撑板上方，直角限位杆的末端设有上限位凹压块，可动支撑板上表面设有上限位凸压块，所述上限位凹压块与上限位凸压块位置对应，且相互凹凸配合；所述第一支撑板两侧分别设有下限位安装块，下限位安装块顶部安装有下限位凸压块，可动支撑板下表面两侧分别设有下限位凹压块，下限位凸压块与下限位凹压块位置对应，且相互凹凸配合。