[实用新型]水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪。

背景技术

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。

但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。

当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。

另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。为此，发明人发明了一种水平旋转车型切换柔性焊接工作台，为保证工作台具有良好的稳定性和工作性能，工作台上各支撑或夹具，通过自身的柔性活动、柔性组合实现多车型加工，为满足其设计需求，特别设计了一种垂直可动夹爪，现申请实用新型专利保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为水平旋转车型切换柔性焊接工作台设计一种垂直可动的夹爪机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，包括方形底板，方形底板通过螺栓固定，方形底板后部安装有竖直的第一支撑板，第一支撑板与方形底板直接通过加强肋加固；第一支撑板上部安装有垂直气缸，垂直气缸包括两个平行设置的气缸推杆，气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板水平设置，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板竖直设置，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪，可动夹爪中部与固定夹爪铰接，第二支撑板侧面安装有夹爪气缸，可动夹爪一端与夹爪气缸推杆铰接，可动夹爪另一端与固定夹爪对应压合，可动夹爪、固定夹爪的压合部位分别设有压块；

所述第一支撑板顶端安装有直角限位杆，直角限位杆末端直角折弯至可动支撑板上方，直角限位杆的末端设有上限位凹压块，可动支撑板上表面设有上限位凸压块，所述上限位凹压块与上限位凸压块位置对应，且相互凹凸配合；所述第一支撑板两侧分别设有下限位安装块，下限位安装块顶部安装有下限位凸压块，可动支撑板下表面两侧分别设有下限位凹压块，下限位凸压块与下限位凹压块位置对应，且相互凹凸配合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的垂直可动夹爪安装在水平旋转切换柔性焊接工作台上，通过自身垂直方向的调整，实现对不同高度车型的夹持，垂直气缸、夹爪气缸与工作台控制系统联动，结合其它柔性夹具，实现柔性生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，包括方形底板1，方形底板1通过螺栓固定，方形底板1后部安装有竖直的第一支撑板2，第一支撑板2与方形底板1直接通过加强肋3加固；第一支撑板2上部安装有垂直气缸4，垂直气缸4包括两个平行设置的气缸推杆5，气缸推杆5竖直向上设置，气缸推杆5末端安装有气缸推板6，气缸推板6上方安装有可动支撑板7，可动支撑板7水平设置，可动支撑板7上安装有第二支撑板8，第二支撑板8竖直设置，第二支撑板8顶部安装有固定夹爪9、可动夹爪10，可动夹爪10中部与固定夹爪9铰接，第二支撑板8侧面安装有夹爪气缸11，可动夹爪10一端与夹爪气缸推杆12铰接，可动夹爪10另一端与固定夹爪9对应压合，可动夹爪10、固定夹爪9的压合部位分别设有压块13。