[实用新型]一种带有转动功能的自动化器械臂有效
| 申请号： | 201720548413.2 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN207451061U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王桂花 | 申请（专利权）人： | 浙江百传网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新昌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有转动功能的自动化器械臂，包括底座，所述底座下表面设有移动机构，所述底座上表面设有凹槽，所述凹槽内嵌装有旋转板，所述旋转板上等角度设有多个抓取装置，所述抓取装置是由设置在旋转板上的支撑杆、设置在支撑杆上的横杆、设置在横杆另一端下表面的微型伸缩电机和设置在微型伸缩电机伸缩端的机械手共同构成，所述底座上设有控制器，所述控制器与抓取装置相连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 旋转板 本实用新型 伸缩电机 控制器 器械臂 支撑杆 横杆 底座 转动 自动化 底座上表面 底座下表面 机械手 移动机构 下表面 伸缩 内嵌 | ||
【主权项】：
一种带有转动功能的自动化器械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有移动机构，所述底座(1)上表面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内嵌装有旋转板(3)，所述旋转板(3)上等角度设有多个抓取装置，所述抓取装置是由设置在旋转板(3)上的支撑杆(4)、设置在支撑杆(4)上的横杆(14)、设置在横杆(14)另一端下表面的微型伸缩电机(5)和设置在微型伸缩电机(5)伸缩端的机械手(6)共同构成，所述底座(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)与抓取装置相连接。
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