[实用新型]一种带有转动功能的自动化器械臂有效
| 申请号： | 201720548413.2 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN207451061U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王桂花 | 申请（专利权）人： | 浙江百传网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新昌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 旋转板 本实用新型 伸缩电机 控制器 器械臂 支撑杆 横杆 底座 转动 自动化 底座上表面 底座下表面 机械手 移动机构 下表面 伸缩 内嵌 | ||
1.一种带有转动功能的自动化器械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下表面设有移动机构，所述底座(1)上表面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内嵌装有旋转板(3)，所述旋转板(3)上等角度设有多个抓取装置，所述抓取装置是由设置在旋转板(3)上的支撑杆(4)、设置在支撑杆(4)上的横杆(14)、设置在横杆(14)另一端下表面的微型伸缩电机(5)和设置在微型伸缩电机(5)伸缩端的机械手(6)共同构成，所述底座(1)上设有控制器(7)，所述控制器(7)与抓取装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有转动功能的自动化器械臂，其特征在于，所述移动机构是由设置在底座(1)下表面四角处的支腿(8)和分别设置在支腿(8)底部的万向轮(9)共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种带有转动功能的自动化器械臂，其特征在于，所述凹槽(2)底部中心处设有轴承(10)，所述底座(1)下表面且位于轴承(10)下方设有电机壳(11)，所述电机壳(11)内设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)旋转端插装在轴承(10)内，所述伺服电机(12)旋转端固定连接有转杆(13)，所述转杆(13)另一端与旋转板(3)下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有转动功能的自动化器械臂，其特征在于，所述控制器(7)型号为SIEMENSS7-300。
5.根据权利要求3所述的一种带有转动功能的自动化器械臂，其特征在于，所述控制器(7)一号输出端与微型伸缩电机(5)输入端相连接，所述控制器(7)二号输出端与机械手(6)输入端相连接，所述控制器(7)三号输出端与伺服电机(12)输入端相连接。
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