[实用新型]一种带有转动功能的自动化器械臂

说明书

本实用新型公开了一种带有转动功能的自动化器械臂，包括底座，所述底座下表面设有移动机构，所述底座上表面设有凹槽，所述凹槽内嵌装有旋转板，所述旋转板上等角度设有多个抓取装置，所述抓取装置是由设置在旋转板上的支撑杆、设置在支撑杆上的横杆、设置在横杆另一端下表面的微型伸缩电机和设置在微型伸缩电机伸缩端的机械手共同构成，所述底座上设有控制器，所述控制器与抓取装置相连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种带有转动功能的自动化器械臂。

背景技术

在流水线生产过程中，针对产品抓取的方式主要有两种，一种是通过人工进行抓取操作，但是生产效率较低，容易出错，另一种是采用机械进行自动抓取，但是这类设备主要是通过普通电机驱动链条带动整个机械手运动，定位误差较大并且运行不平稳，可靠性差，位置的调控也容易卡位，不够灵活，不能满足工作的精准化要求，工作效率低，且工作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有转动功能的自动化器械臂。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有转动功能的自动化器械臂，包括底座所述底座下表面设有移动机构，所述底座上表面设有凹槽，所述凹槽内嵌装有旋转板，所述旋转板上等角度设有多个抓取装置，所述抓取装置是由设置在旋转板上的支撑杆、设置在支撑杆上的横杆、设置在横杆另一端下表面的微型伸缩电机和设置在微型伸缩电机伸缩端的机械手共同构成，所述底座上设有控制器，所述控制器与抓取装置相连接。

所述移动机构是由设置在底座下表面四角处的支腿和分别设置在支腿底部的万向轮共同构成。

所述凹槽底部中心处设有轴承，所述底座下表面且位于轴承下方设有电机壳，所述电机壳内设有伺服电机，所述伺服电机旋转端插装在轴承内，所述伺服电机旋转端固定连接有转杆，所述转杆另一端与旋转板下表面固定连接。

所述控制器型号为SIEMENSS7-300。

所述控制器一号输出端与微型伸缩电机输入端相连接，所述控制器二号输出端与机械手输入端相连接，所述控制器三号输出端与伺服电机输入端相连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种带有转动功能的自动化器械臂，本装置通过在抓取装置底部设置伺服电机，可以使抓取装置通过设定角度旋转，提高旋转角度精确度，而且通过设置多个抓取装置，可以提高产品抓取速度，降低工作人员劳动强度，而且该装置底部设置有移动机构，工作人员通过移动机构可以轻松拖动装置整体，节约人力资源，该装置操作简单，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述一种带有转动功能的自动化器械臂的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种带有转动功能的自动化器械臂的结构俯视图；

图中，1、底座；2、凹槽；3、旋转板；4、支撑杆；5、微型伸缩电机；6、机械手；7、控制器；8、支腿；9、万向轮；10、轴承；11、电机壳；12、伺服电机；13、转杆；14、横杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。