[实用新型]机械抓手有效
申请号: | 201720544664.3 | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN206900703U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 范爱华 | 申请(专利权)人: | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | B65B5/08 | 分类号: | B65B5/08;B65G47/91;B65G47/248 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 唐正玉 |
地址: | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械抓手,包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置,其特征在于若干抓取轴单元分别安装在横梁上,动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力,相邻各组抓取轴单元之间通过传动带或链相连。所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头、传动轮、抓手底板、若干个真空吸盘组成,转轴安装在横梁上,传动轮安装在转轴上,旋转接头安装在转轴的上端部,抓手底板安装在转轴的下端部,旋转接头、转轴、抓手底板内部均设有孔道,且各孔道连通;若干个真空吸盘分别安装在抓手底板上,并分别与抓手底板孔道相连。本实用新型结构简单、避免大量的外部管路布置,提高真空系统可靠性以及设备整体外观性能。 | ||
搜索关键词: | 机械 抓手 | ||
【主权项】:
机械抓手,包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置,其特征在于:若干抓取轴单元分别安装在横梁上,动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力,相邻各组抓取轴单元之间再通过传动带或链相连。
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