[实用新型]机械抓手有效
| 申请号： | 201720544664.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206900703U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 范爱华 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/08 | 分类号： | B65B5/08;B65G47/91;B65G47/248 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于：若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间再通过传动带或链相连。
2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于：所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头、传动轮、抓手底板、若干个真空吸盘组成,转轴安装在横梁上，传动轮安装在转轴上，旋转接头安装在转轴的上端部，抓手底板安装在转轴的下端部，旋转接头、转轴、抓手底板内部均设有孔道，且各孔道连通；若干个真空吸盘分别安装在抓手底板上，并分别与抓手底板孔道相连。
3.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于：所述的抓取轴单元的组数为2－6组。
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