[实用新型]机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种机械抓手。

背景技术

随着食品、药品包装形式的越来越多样化，出现了立式袋、异形袋等各种非对称结构的包装袋(盒)，这类包装产品在装箱(袋)时大量采用真空吸取的方式，且装箱(袋)时为保证包装袋(盒)堆码外观及稳定性，需要间隔的将包装袋(盒)旋转180°进行装箱(袋)。大量的产品在抓手真空管路布置方面采用软管直接连接至真空吸盘，造成机械抓手上面有很多软管，既不美观又不可靠。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种机械抓手，改变管路布置，提升设备外观及可靠性。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于：若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间通过传动带或链相连。

所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头、传动轮、抓手底板、若干个真空吸盘组成,转轴安装在横梁上，传动轮安装在转轴上，旋转接头安装在转轴的上端部，抓手底板安装在转轴的下端部，旋转接头、转轴、抓手底板内部均设有孔道，且各孔道连通；若干个真空吸盘分别安装在抓手底板上，并分别与抓手底板孔道相连。

所述的抓取轴单元的组数为2－6组。

使用时，外部的负压空气通过旋转接头进入转轴内部通道，并通过抓手底板孔道到达各真空吸盘。动力装置的旋转运动通过传动带或链带动其中两组抓取轴单元上的传动轮旋转，传动轮再通过转轴带动抓手底板旋转。相邻各组抓取轴单元之间再通过传动带或链相连；相邻各组抓取轴单元间通过改变传动带或链的布置形式可以实现各组抓取轴单元朝同向或异向旋转。

本实用新型具有以下有益效果：

1、外部的负压空气通过旋转接头进入转轴内部，并通过抓手底板内孔道到达真空吸盘。外部没有连接的软管，整体外形简洁美观。

2、各抓取轴单元通过传动带或链连接，实现同步旋转运动。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械抓手的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取轴单元局部剖视图。

图3是本实用新型的抓取底板内部孔道布置图。

图中，101-横梁，102-旋转接头，103-传动轮，104-传动带，105-动力装置，106-转轴，107-抓手底板，108-真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一个实施例中的机械抓手，包括横梁101、四组抓取轴单元、三根传动带104、动力装置105，所述的各组抓取轴单元由转轴106、旋转接头102、传动轮103、抓手底板107、若干个真空吸盘108组成,转轴106安装在横梁101上，传动轮103安装在转轴106上，旋转接头102安装在转轴106的上端部，抓手底板107安装在转轴106的下端部，旋转接头102、转轴106、抓手底板107内部均设有孔道，且各孔道连通；若干个真空吸盘108分别安装在抓手底板107上，并分别与抓手底板孔道相连；动力装置通过一根传动带104为其中两组抓取轴单元提供动力，另两组相邻的抓取轴单元之间再通过传动带相连；要为另一组抓取轴单元提供动力时，转轴106上要安装两个传动轮103。

相邻各组抓取轴单元之间通过传动带104连接，在动力装置105的驱动下同步旋转。

本实用新型的一个实施例中，本实用新型的工作原理：

本实用新型的目的是为了提升设备外观及可靠性，而提供一种机械抓手，机械抓手安装在可以水平以及垂直运动的垂直轴上，外部运动机构驱动机械抓手整体向下或向上运动抓取物料或提升物料，当抓取到物料后外部运动机构驱动机械抓手运动到装箱(袋)位置，进行后续装箱(袋)工作。当进行奇数层装箱(袋)时，抓取轴单元不旋转，当进行偶数层装箱(袋)时，抓取轴单元旋转180°，以此保证装箱(袋)堆码效果。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。