[实用新型]一种分析仪器的三轴机械臂

摘要

本实用新型提供一种分析仪器的三轴机械臂，具体涉及仪器分析设备领域，包括水平基面和丝杆，水平基面的竖直方向设有丝杆，丝杆与水平基面转动连接，丝杆的顶端套设有丝接法兰，丝接法兰的一侧设有连接件，连接件上设有花键轴，花键轴与连接件转动连接，花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，第一转向臂的一端与花键轴相接，第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，第二转向臂一端与第一转向臂转动连接，第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且丝杆、花键轴和第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。本实用新型可使取样针准确的进行加样或取样，提高了测试精度和取样针使用寿命。

主权项

一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：包括水平基面和丝杆，所述水平基面的竖直方向设有丝杆，所述丝杆与所述水平基面转动连接，所述丝杆的顶端套设有丝接法兰，所述丝接法兰的一侧设有连接件，所述连接件上设有花键轴，所述花键轴与所述连接件转动连接，所述花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，所述第一转向臂的一端与所述花键轴相接，所述第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，所述第二转向臂一端与所述第一转向臂转动连接，所述第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且所述丝杆、所述花键轴和所述第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。