[实用新型]一种分析仪器的三轴机械臂

权利要求书

1.一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：包括水平基面和丝杆，所述水平基面的竖直方向设有丝杆，所述丝杆与所述水平基面转动连接，所述丝杆的顶端套设有丝接法兰，所述丝接法兰的一侧设有连接件，所述连接件上设有花键轴，所述花键轴与所述连接件转动连接，所述花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，所述第一转向臂的一端与所述花键轴相接，所述第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，所述第二转向臂一端与所述第一转向臂转动连接，所述第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且所述丝杆、所述花键轴和所述第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。

2.根据权利要求1所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述第一转向臂远离所述第二转向臂的一端上方设有所述第三电机，所述第三电机与所述第二转向臂的顶端相接；所述水平基面的竖直方向还设有竖直基面，所述第一电机和所述第二电机设于所述竖直基面上，所述第一电机与所述丝杆的下部相接，所述第二电机与所述花键轴的中部相接。

3.根据权利要求1或2所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机采用同步齿形带方式传动。

4.根据权利要求2所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述花键轴的中部设有从动齿轮，所述第二电机通过同步齿形带与所述从动齿轮相接，所述从动齿轮中部设有与所述花键轴相匹配的齿条；所述从动齿轮的上下两侧设有轴承固定板，所述轴承固定板的一侧与所述竖直基面相接，所述花键轴穿过所述轴承固定板的轴承，且所述花键轴可沿所述从动齿轮和所述轴承固定板的竖直中轴线上下往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述花键轴为中空状，所述取样针的连接管贯穿所述花键轴内腔与所述取样针相接。

6.根据权利要求1所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述丝杆的端部还设有机械限位装置，所述花键轴的下部还设有花键套，所述花键套的一侧与所述竖直基面相接；所述花键套的下端与所述丝接法兰的上端相互格挡组成所述机械限位装置。

7.根据权利要求6所述的一种分析仪器的三轴机械臂，其特征在于：所述丝接法 兰还设有光耦限位装置。