[实用新型]一种分析仪器的三轴机械臂

说明书

技术领域

本实用新型属于仪器分析设备领域，具体涉及一种分析仪器的三轴机械臂。

背景技术

化学发光免疫分析仪的机械臂在取样时，取样针既不能与试管边缘碰触，且机械臂下降取样的时候，取样针又不可与试管底部接触，以确保测试精度和避免取样针损坏，因此，这就要求机械臂具有较高的精度，若机械臂的精度差，易导致化学发光免疫分析仪的取样加样不够准确，如此不仅严重影响化学发光免疫分析仪的测试精度，还会损坏取样针。

鉴于以上所述，现需求一种分析仪器的三轴机械臂，其具有较高的精度，可使取样针准确的进行加样或取样，以提高测试精度和取样针使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种分析仪器的三轴机械臂，可使取样针准确的进行加样或取样，可提高测试精度和取样针使用寿命。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种分析仪器的三轴机械臂，包括水平基面和丝杆，所述水平基面的竖直方向设有丝杆，所述丝杆与所述水平基面转动连接，所述丝杆的顶端套设有丝接法兰，所述丝接法兰的一侧设有连接件，所述连接件上设有花键轴，所述花键轴与所述连接件转动连接，所述花键轴的顶端水平方向设有第一转向臂，所述第一转向臂的一端与所述花键轴相接，所述第一转向臂的另一端竖直方向设有第二转向臂，所述第二转向臂一端与所述第一转向臂转动连接，所述第二转向臂另一端的竖直方向设有取样针，且所述丝杆、所述花键轴和所述第二转向臂分别设有动力装置第一电机、第二电机和第三电机。

优选的，所述第一转向臂远离所述第二转向臂的一端上方设有所述第三电机，所述第三电机与所述第二转向臂的顶端相接；所述水平基面的竖直方向还设有竖直基面，所述第一电机和所述第二电机设于所述竖直基面上，所述第一电机与所述丝杆的下部相接，所述第二电机与所述花键轴的中部相接。

优选的，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机采用同步齿形带方式传动。

优选的，所述花键轴的中部设有从动齿轮，所述第二电机通过同步齿形带与所述从动齿轮相接，所述从动齿轮中部设有与所述花键轴相匹配的齿条；所述从动齿轮的上下两侧设有轴承固定板，所述轴承固定板的一侧与所述竖直基面相接，所述花键轴穿过所述轴承固定板的轴承，且所述花键轴可沿所述从动齿轮和所述轴承固定板的竖直中轴线上下往复运动。

优选的，所述丝杆的端部还设有机械限位装置，所述花键轴的下部还设有花键套，所述花键套的一侧与所述竖直基面相接；所述花键套的下端与所述丝接法兰的上端相互格挡组成所述机械限位装置。

优选的，所述丝接法兰上设有光耦限位装置。

优选的，所述花键轴为中空状，所述取样针的连接管贯穿所述花键轴内腔与所述取样针相接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型可使取样针准确的进行加样或取样，提高了测试精度和取样针使用寿命；

(2)本实用新型结构简单，降低了装配精度，生产成本低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为花键轴和从动齿轮结构示意图。

图中标记为：1、水平基面；2、竖直基面；3、丝杆；4、花键轴；5、丝接法兰；6、连接件；7、从动齿轮；8、轴承固定板；9、花键套；10、取样针；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；14、第一转向臂；15、第二转向臂。

具体实施方式