[实用新型]一种全自动绕线机夹料机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动绕线机夹料机械手，包括龙门架和夹具，所述龙门架上固定安装有口字横杆，所述口字横杆两端均固定安装有传送轮，所述传送轮通过设在内部的驱动电机驱动，所述传送轮之间通过履带连接，所述履带由一系列相同的钢板和连接索组成，所述钢板通过连接索连接形成一体化结构，在钢板外表面均固定安装有嵌位槽，所述夹具嵌入固定在嵌位槽内部，所述嵌位槽下表面还设有限位杆，所述限位杆均设在龙门架两端，在嵌位槽内表面还固定安装有楔型块，采用机械挤压控制方式来完成绕组的取放作用，无需数控来控制，只需通过调整驱动电机的频率即可实现取放效率，可靠性高。

主权项

一种全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：包括龙门架（1）和夹具（2），所述龙门架（1）上固定安装有口字横杆（3），所述口字横杆（3）两端均固定安装有传送轮（4），所述传送轮（4）通过设在内部的驱动电机（5）驱动，所述传送轮（4）之间通过履带（6）连接，所述履带（6）由一系列相同的钢板（7）和连接索（8）组成，所述钢板（7）通过连接索（8）连接形成一体化结构，在钢板（7）外表面均固定安装有嵌位槽（9），所述夹具（2）嵌入固定在嵌位槽（9）内部，所述嵌位槽（9）下表面还设有限位杆（10），所述限位杆（10）均设在龙门架（1）两端，在嵌位槽（9）内表面还固定安装有楔型块（11）；所述夹具（2）包括伸缩杆（12）和连接杆（13），所述伸缩杆（12）两侧均固定安装有凸起球（14），所述凸起球（14）通过复位弹簧（15）和压杆（16）与连接杆（13）连接，所述复位弹簧（15）和压杆（16）相互平行且两端均与凸起球（14）和连接杆（13）固定连接，所述限位杆（10）两侧均固定安装有控制凸起（17），所述连接杆（13）末端与楔型块（11）外表面接触滑动，所述伸缩杆（12）两端均连接有夹板（18），所述相邻夹板（18）之间还设有拉条（19），所述拉条（19）固定安装在连接杆（13）顶部。