[实用新型]一种全自动绕线机夹料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种全自动绕线机夹料机械手。

背景技术

在现代绕线组中，为了提高生产效率和生产质量，基本都配备了全自动的绕线机来辅助绕线，通过电动机驱动的绕线组大大提高了绕线的效率。在绕线的过程中，需要三个步骤：分别是绕线、切割密闭和取走成品。通过采用绕线机来缠绕解决了前两个部分，在现代绕线机中能够完善的解决绕线和切割密闭，但是在成品的取件上还没有完美的解决。

目前应用较为广泛的取件方式主要是磁力吸附取件以及机械手取件，前者虽然结构简单，便于操作但是在实际的操作中，取件没有定向性，容易呈现散乱的分布，特别是在取件过程中需要使用刮板，容易导致对绕组的损伤；后者在目前的应用中，为了达到准确广泛的取件范围，结构都普遍比较复杂，而且需要大量的配件来辅助完成相应的取件工作。如申请号为201220073820.X公布的一种全自动绕线机夹料机械手，通过气缸和万向调节装置的相互配合来实现其自动的夹料作用，需要进一步通过程序控制操作过程才能实现相应的取件过程中，数控程度较高。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种全自动绕线机夹料机械手，采用机械挤压控制方式来完成绕组的取放作用，无需数控来控制，只需通过调整驱动电机的频率即可实现取放效率，可靠性高，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动绕线机夹料机械手，包括龙门架和夹具，所述龙门架上固定安装有口字横杆，所述口字横杆两端均固定安装有传送轮，所述传送轮通过设在内部的驱动电机驱动，所述传送轮之间通过履带连接，所述履带由一系列相同的钢板和连接索组成，所述钢板通过连接索连接形成一体化结构，在钢板外表面均固定安装有嵌位槽，所述夹具嵌入固定在嵌位槽内部，所述嵌位槽下表面还设有限位杆，所述限位杆均设在龙门架两端，在嵌位槽内表面还固定安装有楔型块；

所述夹具包括伸缩杆和连接杆，所述伸缩杆两侧均固定安装有凸起球，所述凸起球通过复位弹簧和压杆与连接杆连接，所述复位弹簧和压杆相互平行且两端均与凸起球和连接杆固定连接，所述限位杆两侧均固定安装有控制凸起，所述连接杆末端与楔型块外表面接触滑动，所述伸缩杆两端均连接有夹板，所述相邻夹板之间还设有拉条，所述拉条固定安装在连接杆顶部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述履带紧密缠绕在口字横杆外表面，且沿着口字横杆外表面滑动，所述口字横杆两端呈弧形。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述楔型块倾向偏向内侧，且倾向呈圆弧状，所述楔型块与龙门架顶部相切接触。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述两块夹板闭合呈七边形，且两块夹板互为对称排列。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连接杆固定安装在拉条中心，且拉条的长度等于两倍两块伸缩杆之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置龙门架和夹具，并且将夹具通过履带在龙门架上循环转动，从而达到循环工作的目的，在履带上的钢板上通过嵌位槽固定的夹具，而夹具采用的相互挤压触动的方式进行工作的，当传送到楔形块时由于顶部空间逐渐减少连接杆将会被挤压向下滑动，从而使得夹板向下滑动，而在向下滑动的过程中又进一步触动拉条从而使得夹板闭合将已经加工好的绕组取回，并且通过传送至另一端的限位杆上，由于再次逆向挤压的作用使得夹具将绕组放回另一端，从而完成有序取放工作，而且通过调节驱动电机的转动速率来调整取放效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹具示意图；

图3为本实用新型履带结构示意图。

图中：1-龙门架；2-夹具；3-口字横杆；4-传送轮；5-驱动电机；6-履带；7-钢板；8-连接索；9-嵌位槽；10-限位杆；11-楔型块；12-伸缩杆；13-连接杆；14-凸起球；15-复位弹簧；16-压杆；17-控制凸起；18-夹板；19-拉条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：