[实用新型]一种全自动绕线机夹料机械手

权利要求书

1.一种全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：包括龙门架（1）和夹具（2），所述龙门架（1）上固定安装有口字横杆（3），所述口字横杆（3）两端均固定安装有传送轮（4），所述传送轮（4）通过设在内部的驱动电机（5）驱动，所述传送轮（4）之间通过履带（6）连接，所述履带（6）由一系列相同的钢板（7）和连接索（8）组成，所述钢板（7）通过连接索（8）连接形成一体化结构，在钢板（7）外表面均固定安装有嵌位槽（9），所述夹具（2）嵌入固定在嵌位槽（9）内部，所述嵌位槽（9）下表面还设有限位杆（10），所述限位杆（10）均设在龙门架（1）两端，在嵌位槽（9）内表面还固定安装有楔型块（11）；

所述夹具（2）包括伸缩杆（12）和连接杆（13），所述伸缩杆（12）两侧均固定安装有凸起球（14），所述凸起球（14）通过复位弹簧（15）和压杆（16）与连接杆（13）连接，所述复位弹簧（15）和压杆（16）相互平行且两端均与凸起球（14）和连接杆（13）固定连接，所述限位杆（10）两侧均固定安装有控制凸起（17），所述连接杆（13）末端与楔型块（11）外表面接触滑动，所述伸缩杆（12）两端均连接有夹板（18），所述相邻夹板（18）之间还设有拉条（19），所述拉条（19）固定安装在连接杆（13）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述履带（6）紧密缠绕在口字横杆（3）外表面，且沿着口字横杆（3）外表面滑动，所述口字横杆（3）两端呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述楔型块（11）倾向偏向内侧，且倾向呈圆弧状，所述楔型块（11）与龙门架（1）顶部相切接触。

4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述两块夹板（18）闭合呈七边形，且两块夹板（18）互为对称排列。

5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述连接杆（13）固定安装在拉条（19）中心，且拉条（19）的长度等于两倍两块伸缩杆（12）之间的距离。