[实用新型]一种眼镜架抓取机械手

摘要

本实用新型提供一种眼镜架抓取机械手，包括左抓取爪、滑动板、连接杆、密封管一、活塞一、密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵、连接管以及固定板架，左抓取爪安装在滑动板上端，滑动板下端安装连接杆，连接杆右端装配活塞一，活塞一设置在密封管一内，该设计可扩大抓取范围，密封管二下端安装密封管三，密封管三内安装活塞二，活塞二右端安装推杆，密封管二右端安装连接管，连接管下端装配气泵，密封管三右端安装固定板架，连接管设置在固定板架内部右壁上，推杆右端设置连接管，该设计可对抓取力度进行控制，本实用新型使用方便，便于操作，可扩大抓取范围，可对抓取力度进行控制，稳定性好，可靠性高。

主权项

一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构（1）、支撑板（2）、机械臂（3）、气管（4）、气动机构（5）以及右抓取爪（6），其特征在于：所述抓取机构（1）安装在支撑板（2）上，所述抓取机构（1）右端设置右抓取爪（6），所述右抓取爪（6）装配在支撑板（2）上端，所述支撑板（2）下端安装机械臂（3），所述气动机构（5）安装在支撑板（2）右端，所述气动机构（5）下端安装气管（4）；所述抓取机构（1）包括左抓取爪（11）、滑动板（12）、连接柱（13）、连接杆（14）、密封管一（15）以及活塞一（16），所述左抓取爪（11）安装在滑动板（12）上端，所述滑动板（12）装配在支撑板（2）上端，所述左抓取爪（11）右端设置右抓取爪（6），所述滑动板（12）下端安装连接柱（13），所述连接柱（13）设置在连接杆（14）上端，所述连接杆（14）右端装配活塞一（16），所述活塞一（16）设置在密封管一（15）内，所述连接杆（14）右端穿过密封管一（15）与活塞一（16）相连接，所述密封管一（15）安装在支撑板（2）内；所述气动机构（5）包括密封管二（51）、密封管三（52）、活塞二（53）、推杆（54）、气泵（55）、连接管（56）、固定板架（57）以及连接件（58），所述密封管二（51）下端安装密封管三（52），所述密封管二（51）以及密封管三（52）均设置在支撑板（2）内，所述密封管三（52）内安装活塞二（53），所述活塞二（53）右端安装推杆（54），所述密封管二（51）右端安装连接件（58），所述连接件（58）右端安装连接管（56），所述连接管（56）下端装配气泵（55），所述气泵（55）下端设置气管（4），所述密封管三（52）右端安装固定板架（57），所述连接管（56）设置在固定板架（57）内部右壁上，所述推杆（54）右端设置连接管（56），所述推杆（54）右端穿过密封管三（52）与连接管（56）相连接。