[实用新型]一种眼镜架抓取机械手

权利要求书

1.一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构（1）、支撑板（2）、机械臂（3）、气管（4）、气动机构（5）以及右抓取爪（6），其特征在于：所述抓取机构（1）安装在支撑板（2）上，所述抓取机构（1）右端设置右抓取爪（6），所述右抓取爪（6）装配在支撑板（2）上端，所述支撑板（2）下端安装机械臂（3），所述气动机构（5）安装在支撑板（2）右端，所述气动机构（5）下端安装气管（4）；

所述抓取机构（1）包括左抓取爪（11）、滑动板（12）、连接柱（13）、连接杆（14）、密封管一（15）以及活塞一（16），所述左抓取爪（11）安装在滑动板（12）上端，所述滑动板（12）装配在支撑板（2）上端，所述左抓取爪（11）右端设置右抓取爪（6），所述滑动板（12）下端安装连接柱（13），所述连接柱（13）设置在连接杆（14）上端，所述连接杆（14）右端装配活塞一（16），所述活塞一（16）设置在密封管一（15）内，所述连接杆（14）右端穿过密封管一（15）与活塞一（16）相连接，所述密封管一（15）安装在支撑板（2）内；

所述气动机构（5）包括密封管二（51）、密封管三（52）、活塞二（53）、推杆（54）、气泵（55）、连接管（56）、固定板架（57）以及连接件（58），所述密封管二（51）下端安装密封管三（52），所述密封管二（51）以及密封管三（52）均设置在支撑板（2）内，所述密封管三（52）内安装活塞二（53），所述活塞二（53）右端安装推杆（54），所述密封管二（51）右端安装连接件（58），所述连接件（58）右端安装连接管（56），所述连接管（56）下端装配气泵（55），所述气泵（55）下端设置气管（4），所述密封管三（52）右端安装固定板架（57），所述连接管（56）设置在固定板架（57）内部右壁上，所述推杆（54）右端设置连接管（56），所述推杆（54）右端穿过密封管三（52）与连接管（56）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜架抓取机械手，其特征在于：所述左抓取爪（11）右端安装有海绵垫，所述左抓取爪（11）左端安装有海绵垫。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜架抓取机械手，其特征在于：所述密封管三（52）内部顶端安装有限位柱，且限位柱设置在活塞二（53）右侧。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜架抓取机械手，其特征在于：所述密封管二（51）通过管道与密封管三（52）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜架抓取机械手，其特征在于：所述气泵（55）通过固定柱与机械臂（3）相固定。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜架抓取机械手，其特征在于：所述连接件（58）与密封管二（51）连接位置处设有密封垫，所述连接件（58）与连接管（56）连接位置处设有密封垫。