[实用新型]一种眼镜架抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种眼镜架抓取机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

现有的抓取机械手张开的角度固定，抓取范围较低，适用效果差，现有的抓取机械手在进行驱动抓取时，无法对抓取的力度进行控制，导致在对眼镜架进行抓取时，容易造成眼睛架损伤，加大了使用成本，适用范围低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种眼镜架抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可扩大抓取范围，可对抓取力度进行控制，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种眼镜架抓取机械手，包括抓取机构、支撑板、机械臂、气管、气动机构以及右抓取爪，所述抓取机构安装在支撑板上，所述抓取机构右端设置右抓取爪，所述右抓取爪装配在支撑板上端，所述支撑板下端安装机械臂，所述气动机构安装在支撑板右端，所述气动机构下端安装气管，所述抓取机构包括左抓取爪、滑动板、连接柱、连接杆、密封管一以及活塞一，所述左抓取爪安装在滑动板上端，所述滑动板装配在支撑板上端，所述左抓取爪右端设置右抓取爪，所述滑动板下端安装连接柱，所述连接柱设置在连接杆上端，所述连接杆右端装配活塞一，所述活塞一设置在密封管一内，所述连接杆右端穿过密封管一与活塞一相连接，所述密封管一安装在支撑板内，所述气动机构包括密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵、连接管、固定板架以及连接件，所述密封管二下端安装密封管三，所述密封管二以及密封管三均设置在支撑板内，所述密封管三内安装活塞二，所述活塞二右端安装推杆，所述密封管二右端安装连接件，所述连接件右端安装连接管，所述连接管下端装配气泵，所述气泵下端设置气管，所述密封管三右端安装固定板架，所述连接管设置在固定板架内部右壁上，所述推杆右端设置连接管，所述推杆右端穿过密封管三与连接管相连接。

进一步地，所述左抓取爪右端安装有海绵垫，所述左抓取爪左端安装有海绵垫。

进一步地，所述密封管三内部顶端安装有限位柱，且限位柱设置在活塞二右侧。

进一步地，所述密封管二通过管道与密封管三相连接。

进一步地，所述气泵通过固定柱与机械臂相固定。

进一步地，所述连接件与密封管二连接位置处设有密封垫，所述连接件与连接管连接位置处设有密封垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种眼镜架抓取机械手，本实用新型通过添加左抓取爪、滑动板、连接柱、连接杆、密封管一以及活塞一，该设计扩大了抓取范围，便于抓取不同体积规格的眼镜架，适用范围广，解决了现有的抓取机械手张开的角度固定，抓取范围较低，适用效果差的问题。

本实用新型通过添加密封管二、密封管三、活塞二、推杆、气泵以及连接管，该设计可对抓取力度进行控制，防止眼镜架损坏，降低了使用成本，提高了使用效率，解决了现有的抓取机械手在进行驱动抓取时，无法对抓取的力度进行控制，导致在对眼镜架进行抓取时，容易造成眼睛架损伤，加大了使用成本的问题，因添加固定板架，该设计便于固定连接管，因添加连接件，该设计提高了连接效果。

因添加海绵垫，该设计提高了抓取效率，防止眼镜架损坏，因添加限位柱，该设计便于对活塞二的移动距离进行控制，因添加管道，该设计便于导通密封管二与密封管三，因添加固定柱，该设计提高了固定效果，因添加密封垫，该设计提高了密封效果，本实用新型使用方便，便于操作，可扩大抓取范围，可对抓取力度进行控制，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种眼镜架抓取机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种眼镜架抓取机械手中抓取机构的示意图；

图3为本实用新型一种眼镜架抓取机械手中气动机构的示意图；

图中：1-抓取机构、2-支撑板、3-机械臂、4-气管、5-气动机构、6-右抓取爪、11-左抓取爪、12-滑动板、13-连接柱、14-连接杆、15-密封管一、16-活塞一、51-密封管二、52-密封管三、53-活塞二、54-推杆、55-气泵、56-连接管、57-固定板架、58-连接件。

具体实施方式