[实用新型]一种电力设备夹持运输装置有效
| 申请号： | 201720521907.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206717855U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 杨越民 | 申请（专利权）人： | 佛山智达思佳机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路61*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力设备夹持运输装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接有夹持装置，底盘的下侧设有底盘升降机构。本实用新型操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送和升降运送，且能控制和读出旋转角度，对升降量进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力设备 夹持 运输 装置 | ||
【主权项】：
一种电力设备夹持运输装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设有旋转驱动机构(2)，旋转驱动机构(2)连接有夹持装置(3)，底盘(1)的下侧设有底盘升降机构(4)；所述夹持装置(3)包括活动夹持部(31)和固定夹持部(32)，所述活动夹持部(31)成型有第一夹爪(311)，固定夹持部(32)成型有与第一夹爪(311)形状相同的第二夹爪(321)，第一夹爪(311)和第二夹爪(321)对称设置；所述固定夹持部(32)固定有前后方向的第一滑轨(322)，活动夹持部(31)成型有与第一滑轨(322)相配合的第一滑道(312)，第一滑轨(322)套接在第一滑道(312)内；所述固定夹持部(32)上设有活动夹持部平移机构(5)；所述活动夹持部平移机构(5)包括固定在固定夹持部(32)上的第一电机(51)，第一电机(51)的输出轴上固定连接有第三齿轮(52)，第三齿轮(52)与齿条(53)啮合，齿条(53)的左侧固定在活动夹持部(31)上，齿条(53)的右侧部分与固定夹持部(32)滑动连接；所述旋转驱动机构(2)包括固定在底盘(1)的上底板(11)上的伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴上固定有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与大齿轮(23)啮合，大齿轮(23)通过齿轮轴(24)铰接在底盘(1)的下底板(12)和上底板(11)上，齿轮轴(24)伸出上底板(11)的上侧延伸段与固定夹持部(32)的延伸臂(323)固定连接。
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