[实用新型]一种电力设备夹持运输装置

权利要求书

1.一种电力设备夹持运输装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上设有旋转驱动机构(2)，旋转驱动机构(2)连接有夹持装置(3)，底盘(1)的下侧设有底盘升降机构(4)；

所述夹持装置(3)包括活动夹持部(31)和固定夹持部(32)，所述活动夹持部(31)成型有第一夹爪(311)，固定夹持部(32)成型有与第一夹爪(311)形状相同的第二夹爪(321)，第一夹爪(311)和第二夹爪(321)对称设置；

所述固定夹持部(32)固定有前后方向的第一滑轨(322)，活动夹持部(31)成型有与第一滑轨(322)相配合的第一滑道(312)，第一滑轨(322)套接在第一滑道(312)内；

所述固定夹持部(32)上设有活动夹持部平移机构(5)；

所述活动夹持部平移机构(5)包括固定在固定夹持部(32)上的第一电机(51)，第一电机(51)的输出轴上固定连接有第三齿轮(52)，第三齿轮(52)与齿条(53)啮合，齿条(53)的左侧固定在活动夹持部(31)上，齿条(53)的右侧部分与固定夹持部(32)滑动连接；

所述旋转驱动机构(2)包括固定在底盘(1)的上底板(11)上的伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴上固定有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与大齿轮(23)啮合，大齿轮(23)通过齿轮轴(24)铰接在底盘(1)的下底板(12)和上底板(11)上，齿轮轴(24)伸出上底板(11)的上侧延伸段与固定夹持部(32)的延伸臂(323)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述齿轮轴(24)上固定有刻度指示条(241)，上底板(11)上固定有刻度盘(13)，刻度盘(13)和刻度指示条(241)同轴心连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述底盘升降机构(4)包括滑动配合连接的固定架(41)和升降架(42)，升降架(42)的上端与下底板(12)固定连接，所述固定架(41)的左侧壁上通过电机支架固定连接有第二伺服电机(43)，第二伺服电机(43)的输出轴上固定有第一轴(44)，第一轴(44)上固定连接有第一偏心齿轮(45)，第一轴(44)铰接在固定架(41)上，所述升降架(42)上铰接有第二轴(46)，第二轴(46)上固定第二偏心齿轮(47)，所述第一偏心齿轮(45)和第二偏心齿轮(47)啮合；

所述第一偏心齿轮(45)和第二偏心齿轮(47)的模数和齿数相等，所述第一轴(44)相对于第一偏心齿轮(45)的位置与第二轴(46)相对于第二偏心齿轮(47)的位置一致。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述第一轴(44)伸出固定架(41)的右侧延伸轴上固定连接有防滑轮(48)，防滑轮(48)的边缘处阵列成型有若干圆孔(481)，所述固定架(41)的后侧壁上固定有电动伸缩杆(49)，电动伸缩杆(49)的伸缩杆对准圆孔(481)。

5.根据权利要求3所述的一种电力设备夹持运输装置，其特征在于：所述下底板(12)是下侧面上固定有竖直设置的刻度尺(14)，固定架(41)的右侧壁上固定有刻度指示块(411)，刻度指示块(411)对准刻度尺(14)，所述刻度尺(14)位于防滑轮(48)的外侧。