[实用新型]一种电力设备夹持运输装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及涉及电力设备技术领域，具体涉及一种电力设备夹持运输装置。

背景技术：

在电力设备检修过程中，需要传递和运输电力设备或维修工具，传统的电力设备检修机器人往往不能进行运输操作，电力设备检修机器人机械手臂的操作多是依靠调节机械手臂，而不是靠调整机械手的方式，机械手臂的调整过程中往往会出现覆盖范围有限，并且在需要出现圆弧形操作轨迹时，需要调整整个机器人的位置来实现操作，非常不便，同时自动化程度很低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种电力设备夹持运输装置，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送和升降运送，且能控制和读出旋转角度，对升降量进行控制。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电力设备夹持运输装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构连接有夹持装置，底盘的下侧设有底盘升降机构。

所述夹持装置包括活动夹持部和固定夹持部，所述活动夹持部成型有第一夹爪，固定夹持部成型有与第一夹爪形状相同的第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪对称设置；

所述固定夹持部固定有前后方向的第一滑轨，活动夹持部成型有与第一滑轨相配合的第一滑道，第一滑轨套接在第一滑道内；

所述固定夹持部上设有活动夹持部平移机构。

所述活动夹持部平移机构包括固定在固定夹持部上的第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，齿条的左侧固定在活动夹持部上，齿条的右侧部分与固定夹持部滑动连接。

所述旋转驱动机构包括固定在底盘的上底板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与大齿轮啮合，大齿轮通过齿轮轴铰接在底盘的下底板和上底板上，齿轮轴伸出上底板的上侧延伸段与固定夹持部的延伸臂固定连接。

所述齿轮轴上固定有刻度指示条，上底板上固定有刻度盘，刻度盘和刻度指示条同轴心连接。

所述底盘升降机构包括滑动配合连接的固定架和升降架，升降架的上端与下底板固定连接，所述固定架的左侧壁上通过电机支架固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有第一轴，第一轴上固定连接有第一偏心齿轮，第一轴铰接在固定架上，所述升降架上铰接有第二轴，第二轴上固定第二偏心齿轮，所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮啮合；

所述第一偏心齿轮和第二偏心齿轮的模数和齿数相等，所述第一轴相对于第一偏心齿轮的位置与第二轴相对于第二偏心齿轮的位置一致。

所述第一轴伸出固定架的右侧延伸轴上固定连接有防滑轮，防滑轮的边缘处阵列成型有若干圆孔，所述固定架的后侧壁上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆对准圆孔。

所述下底板是下侧面上固定有竖直设置的刻度尺，固定架的右侧壁上固定有刻度指示块，刻度指示块对准刻度尺，所述刻度尺位于防滑轮的外侧。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它操作方便，能将电力设备进行圆弧形运送和升降运送，且能控制和读出旋转角度，对升降量进行控制。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持部的局部放大图；

图3为本实用新型的其他侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3示，一种电力设备夹持运输装置，包括底盘，所述底盘上设有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2连接有夹持装置3，底盘1的下侧设有底盘升降机构4。

更进一步地说，所述夹持装置3包括活动夹持部31和固定夹持部32，所述活动夹持部31成型有第一夹爪311，固定夹持部32成型有与第一夹爪311形状相同的第二夹爪321，第一夹爪311和第二夹爪321对称设置；

所述固定夹持部32固定有前后方向的第一滑轨322，活动夹持部31成型有与第一滑轨322相配合的第一滑道312，第一滑轨322套接在第一滑道312内；

所述固定夹持部32上设有活动夹持部平移机构5。

更进一步地说，所述活动夹持部平移机构5包括固定在固定夹持部32上的第一电机51，第一电机51的输出轴上固定连接有第三齿轮52，第三齿轮52与齿条53啮合，齿条53的左侧固定在活动夹持部31上，齿条53的右侧部分与固定夹持部32滑动连接。