[实用新型]一种窑炉机器人有效
申请号: | 201720517124.6 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN206717837U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 杨长顺 | 申请(专利权)人: | 新昌县羽林街道达康机械厂 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 312500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种窑炉机器人,其结构包括装夹手、衔接板、活动架、延伸杆、旋转轴、固定螺母、支撑杆、动力电机、活动轮、防滑螺纹套、底座、电控箱、照明器、旋转圆盘、锁紧架、活塞杆,照明器设有开关按钮、灯管、灯罩、外壳板,开关按钮通过外壳板与灯管相连接,灯管通过外壳板与电控箱内部相连接,灯罩罩在灯管的外侧,外壳板与电控箱表面相连接,本实用新型的有益效果通过设有的照明器,能让人们在窑炉内和机器人一起工作时不用自带手电就能看清周围的环境,使工作效率更高,并且机器人做出的动作更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种窑炉机器人,其结构包括装夹手(1)、衔接板(2)、活动架(3)、延伸杆(4)、旋转轴(5)、固定螺母(6)、支撑杆(7)、动力电机(8)、活动轮(9)、防滑螺纹套(10)、底座(11)、电控箱(12)、照明器(13)、旋转圆盘(14)、锁紧架(15)、活塞杆(16),所述装夹手(1)活动连接于衔接板(2)下方,所述衔接板(2)与活动架(3)焊接在一起,所述延伸杆(4)与活动架(3)互相啮合,所述支撑杆(7)通过旋转轴(5)与延伸杆(4)活动连接,其特征在于:所述固定螺母(6)贯穿连接支撑杆(7),所述动力电机(8)啮合于电控箱(12)右侧,所述底座(11)安装于电控箱(12)下方,所述活动轮(9)设于底座(11)下方的四个角,所述照明器(13)紧贴于电控箱(12)左侧表面的中心,所述锁紧架(15)通过旋转圆盘(14)与电控箱(12)相连接,所述活塞杆(16)与活动架(3)机械连接并连接于支撑杆(7)左侧;所述照明器(13)设有开关按钮(1301)、灯管(1302)、灯罩(1303)、外壳板(1304),所述开关按钮(1301)通过外壳板(1304)与灯管(1302)相连接,所述灯管(1302)通过外壳板(1304)与电控箱(12)内部相连接,所述灯罩(1303)罩在灯管(1302)的外侧,所述外壳板(1304)与电控箱(12)表面相连接。
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