[实用新型]一种窑炉机器人有效
申请号: | 201720517124.6 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN206717837U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 杨长顺 | 申请(专利权)人: | 新昌县羽林街道达康机械厂 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 312500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种窑炉机器人,其结构包括装夹手(1)、衔接板(2)、活动架(3)、延伸杆(4)、旋转轴(5)、固定螺母(6)、支撑杆(7)、动力电机(8)、活动轮(9)、防滑螺纹套(10)、底座(11)、电控箱(12)、照明器(13)、旋转圆盘(14)、锁紧架(15)、活塞杆(16),所述装夹手(1)活动连接于衔接板(2)下方,所述衔接板(2)与活动架(3)焊接在一起,所述延伸杆(4)与活动架(3)互相啮合,所述支撑杆(7)通过旋转轴(5)与延伸杆(4)活动连接,其特征在于:所述固定螺母(6)贯穿连接支撑杆(7),所述动力电机(8)啮合于电控箱(12)右侧,所述底座(11)安装于电控箱(12)下方,所述活动轮(9)设于底座(11)下方的四个角,所述照明器(13)紧贴于电控箱(12)左侧表面的中心,所述锁紧架(15)通过旋转圆盘(14)与电控箱(12)相连接,所述活塞杆(16)与活动架(3)机械连接并连接于支撑杆(7)左侧;所述照明器(13)设有开关按钮(1301)、灯管(1302)、灯罩(1303)、外壳板(1304),所述开关按钮(1301)通过外壳板(1304)与灯管(1302)相连接,所述灯管(1302)通过外壳板(1304)与电控箱(12)内部相连接,所述灯罩(1303)罩在灯管(1302)的外侧,所述外壳板(1304)与电控箱(12)表面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种窑炉机器人,其特征在于:所述防滑螺纹套(10)与活动轮(9)互相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种窑炉机器人,其特征在于:所述活动轮(9)设有2个以上。
4.根据权利要求1所述的一种窑炉机器人,其特征在于:所述固定螺母(6)直径为3cm。
5.根据权利要求1所述的一种窑炉机器人,其特征在于:所述衔接板(2)设有旋紧螺丝。
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