[实用新型]一种窑炉机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种窑炉机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201220568887.0的一种窑炉机器人操作平台，它涉及窑炉机械装置领域。它是由底座1、立柱2、配电箱3、第一机械手臂4、第二机械手臂5、夹具6组成；底座1的上端两侧分别设置有立柱2，立柱2的一侧设置有配电箱3，两个立柱2之间设置有第一机械手臂4和第二机械手臂5，第一机械手臂4与第二机械手臂5的下端分别与配电箱3连接，第一机械手臂4与第二机械手臂5的底部通过螺栓固定在底座1上，第一机械手臂4与第二机械手臂5的头部分别设置有夹具6。它结构简单，操作方便，采用机器人进行自动码转和分批，省时省力，工作效果高，满足窑炉内的生产需求，现有技术结构复杂，功能单一，窑炉内环境太暗，人们手提着手电筒跟机器人一起工作非常不方便，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种窑炉机器人，以解决现有技术结构复杂，功能单一，窑炉内环境太暗，人们手提着手电筒跟机器人一起工作非常不方便，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种窑炉机器人，其结构包括装夹手、衔接板、活动架、延伸杆、旋转轴、固定螺母、支撑杆、动力电机、活动轮、防滑螺纹套、底座、电控箱、照明器、旋转圆盘、锁紧架、活塞杆，所述装夹手活动连接于衔接板下方，所述衔接板与活动架焊接在一起，所述延伸杆与活动架互相啮合，所述支撑杆通过旋转轴与延伸杆活动连接，所述固定螺母贯穿连接支撑杆，所述动力电机啮合于电控箱右侧，所述底座安装于电控箱下方，所述活动轮设于底座下方的四个角，所述照明器紧贴于电控箱左侧表面的中心，所述锁紧架通过旋转圆盘与电控箱相连接，所述活塞杆与活动架机械连接并连接于支撑杆左侧，所述照明器设有开关按钮、灯管、灯罩、外壳板，所述开关按钮通过外壳板与灯管相连接，所述灯管通过外壳板与电控箱内部相连接，所述灯罩罩在灯管的外侧，所述外壳板与电控箱表面相连接。

进一步地，所述防滑螺纹套与活动轮互相啮合。

进一步地，所述活动轮设有2个以上。

进一步地，所述固定螺母直径为3cm。

进一步地，所述衔接板设有旋紧螺丝。

进一步地，所述防滑螺纹套可拆卸，在使用较长时间后可以拆下来清洗。

进一步地，所述底座为不锈钢材料，长时间使用不会生锈。

本实用新型的有益效果：通过设有的照明器，能让人们在窑炉内和机器人一起工作时不用自带手电就能看清周围的环境，使工作效率更高，并且机器人做出的动作更加准确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种窑炉机器人的结构示意图；

图2为本实用新型照明器的结构示意图；

图中：装夹手-1、衔接板-2、活动架-3、延伸杆-4、旋转轴-5、固定螺母-6、支撑杆-7、动力电机-8、活动轮-9、防滑螺纹套-10、底座-11、电控箱-12、照明器-13、旋转圆盘-14、锁紧架-15、活塞杆-16、开关按钮-1301、灯管-1302、灯罩-1303、外壳板-1304。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。