[实用新型]一种自主续航侦查机器人有效
申请号: | 201720514215.4 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN207058572U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 于欢;王娟;桂林 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/04;B62D57/032 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自主续航侦查机器人,属于机器人技术领域。本实用新型包括摄像头、摄像头转向电机、太阳能电池板、控制板、上底板、下底板、降压模块、电池、U型架、板Ⅰ、板Ⅱ、脚尖、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、太阳能电池支撑架、固定架、舵盘;摄像头转向电机安装在上底板上,摄像头安装在摄像头转向电机上,控制板安装在上底板上,太阳能电池支撑架安装在上底板上,太阳能电池板安装在太阳能电池支撑架上,电池安装在下底板上,降压模块安装在上底板底部,舵机Ⅰ连接安装在上底板、下底板上。本实用新型轻巧灵活、能够适用多种复杂地形;利用太阳能对机器人的电能提供补充,能提升续航能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 续航 侦查 机器人 | ||
【主权项】:
一种自主续航侦查机器人,其特征在于:包括摄像头(1)、摄像头转向电机(2)、太阳能电池板(3)、控制板(4)、上底板(5)、下底板(6)、降压模块(7)、电池(8)、U型架(9)、板Ⅰ(10)、板Ⅱ(11)、脚尖(12)、舵机Ⅰ(13)、舵机Ⅱ(14)、舵机Ⅲ(15)、太阳能电池支撑架(16)、固定架(17)、舵盘(18);摄像头转向电机(2)安装在上底板(5)上,摄像头(1)安装在摄像头转向电机(2)上,控制板(4)安装在上底板(5)上,太阳能电池支撑架(16)安装在上底板(5)上,太阳能电池板(3)安装在太阳能电池支撑架(16)上,电池(8)安装在下底板(6)上,降压模块(7)安装在上底板(5)底部,舵机Ⅰ(13)连接安装在上底板(5)、下底板(6)上,U型架(9)一端通过舵盘(18)安装在舵机Ⅰ(13)上,舵机Ⅱ(14)一端安装在U型架(9)另一端上,固定架(17)一端安装连接在舵机Ⅱ(14)另一端上,舵机Ⅲ(15)一端安装在固定架(17)另一端上,板Ⅰ(10)一端安装连接在舵机Ⅲ(15)另一端上,板Ⅱ(11)安装在板Ⅰ(10)内,脚尖(12)安装在板Ⅰ(10)另一端上。
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