[实用新型]一种自主续航侦查机器人有效
| 申请号： | 201720514215.4 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207058572U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 于欢;王娟;桂林 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 续航 侦查 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自主续航侦查机器人，其特征在于：包括摄像头（1）、摄像头转向电机（2）、太阳能电池板（3）、控制板（4）、上底板（5）、下底板（6）、降压模块（7）、电池（8）、U型架（9）、板Ⅰ（10）、板Ⅱ（11）、脚尖（12）、舵机Ⅰ（13）、舵机Ⅱ（14）、舵机Ⅲ（15）、太阳能电池支撑架（16）、固定架（17）、舵盘（18）；摄像头转向电机（2）安装在上底板（5）上，摄像头（1）安装在摄像头转向电机（2）上，控制板（4）安装在上底板（5）上，太阳能电池支撑架（16）安装在上底板（5）上，太阳能电池板（3）安装在太阳能电池支撑架（16）上，电池（8）安装在下底板（6）上，降压模块（7）安装在上底板（5）底部，舵机Ⅰ（13）连接安装在上底板（5）、下底板（6）上，U型架（9）一端通过舵盘（18）安装在舵机Ⅰ（13）上，舵机Ⅱ（14）一端安装在U型架（9）另一端上，固定架（17）一端安装连接在舵机Ⅱ（14）另一端上，舵机Ⅲ（15）一端安装在固定架（17）另一端上，板Ⅰ（10）一端安装连接在舵机Ⅲ（15）另一端上，板Ⅱ（11）安装在板Ⅰ（10）内，脚尖（12）安装在板Ⅰ（10）另一端上。
2.根据权利要求1所述的自主续航侦查机器人，其特征在于：所述上底板（5）、下底板（6）之间周部安设有4~8个舵机Ⅰ（13）连接的机械足。
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