[实用新型]一种自主续航侦查机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自主续航侦查机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前侦查机器人被广泛应用于各个领域，比如军事领域、地理研究领域、勘测勘探领域等等。他们的移动方式大多为两种：履带式和轮式，履带式机器人能够适应复杂的地形但是较为笨重，不够机动灵活；轮式机器人不能够适用于复杂地形，很难直接跨越障碍物、坑、沟等。另外，他们普遍存在的问题是：续航能力较差，充电大多需要回到使用者身边，无法长时间执行任务。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自主续航侦查机器人，以解决现有侦查机器人移动方式笨拙、不能适应多种复杂地形、续航能力差等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种自主续航侦查机器人，包括摄像头1、摄像头转向电机2、太阳能电池板3、控制板4、上底板5、下底板6、降压模块7、电池8、U型架9、板Ⅰ10、板Ⅱ11、脚尖12、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15、太阳能电池支撑架16、固定架17、舵盘18；摄像头转向电机2安装在上底板5上，摄像头1安装在摄像头转向电机2上，控制板4安装在上底板5上，控制板4用于控制舵机工作，太阳能电池支撑架16安装在上底板5上，太阳能电池板3安装在太阳能电池支撑架16上，电池8安装在下底板6上，降压模块7安装在上底板5底部，降压模块7用于将电池8输出进行降压后，传输至控制板4，舵机Ⅰ13连接安装在上底板5、下底板6上，U型架9一端通过舵盘18安装在舵机Ⅰ13上，舵机Ⅱ14一端安装在U型架9另一端上，固定架17一端安装连接在舵机Ⅱ14另一端上，舵机Ⅲ15一端安装在固定架17另一端上，板Ⅰ10一端安装连接在舵机Ⅲ15另一端上，板Ⅱ11安装在板Ⅰ10内，板Ⅱ11将两块板Ⅰ10固定，使得两块板Ⅰ10保持平行，脚尖12安装在板Ⅰ10另一端上。

所述上底板5、下底板6之间周部安设有4~8个舵机Ⅰ13连接的机械足。

一种自主续航侦查机器人的工作原理为：太阳能电池板3对电池8供电、充电，电池8通过降压模块7对控制板4供电，控制板4对摄像头转向电机2、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15供电；摄像头转向电机2工作，它伸出的旋转轴带动传统的摄像头1旋转，实现四周环境的侦查；舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15工作，实现机械足的抬起、脚尖角度的调整。

本实用新型具有以下有益效果：

1、轻巧灵活、能够适用多种复杂地形；

2、利用太阳能对机器人的电能提供补充，能提升续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械足结构示意图；

图3为本实用新型多个机械足结构示意图。

图中各标号为：1：摄像头、2：摄像头转向电机、3：太阳能电池板、4：控制板、5：上底板、6：下底板、7：降压模块、8：电池、9：U型架、10：板Ⅰ、11：板Ⅱ、12：脚尖、13：舵机Ⅰ、14：舵机Ⅱ、15：舵机Ⅲ、16：太阳能电池支撑架、17：固定架、18：舵盘

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-3所示，一种自主续航侦查机器人，包括摄像头1、摄像头转向电机2、太阳能电池板3、控制板4、上底板5、下底板6、降压模块7、电池8、U型架9、板Ⅰ10、板Ⅱ11、脚尖12、舵机Ⅰ13、舵机Ⅱ14、舵机Ⅲ15、太阳能电池支撑架16、固定架17、舵盘18；摄像头转向电机2安装在上底板5上，摄像头1安装在摄像头转向电机2上，控制板4安装在上底板5上，控制板4用于控制舵机工作，太阳能电池支撑架16安装在上底板5上，太阳能电池板3安装在太阳能电池支撑架16上，电池8安装在下底板6上，降压模块7安装在上底板5底部，降压模块7用于将电池8输出进行降压后，传输至控制板4，舵机Ⅰ13连接安装在上底板5、下底板6上，U型架9一端通过舵盘18安装在舵机Ⅰ13上，舵机Ⅱ14一端安装在U型架9另一端上，固定架17一端安装连接在舵机Ⅱ14另一端上，舵机Ⅲ15一端安装在固定架17另一端上，板Ⅰ10一端安装连接在舵机Ⅲ15另一端上，板Ⅱ11安装在板Ⅰ10内，板Ⅱ11将两块板Ⅰ10固定，使得两块板Ⅰ10保持平行，脚尖12安装在板Ⅰ10另一端上。

上底板5、下底板6之间周部安设有4个舵机Ⅰ13连接的机械足。