[实用新型]一种简易防滑机械手

摘要

本实用新型公开了一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂、左机械手、左铰链柱、吸盘、右铰链柱、右机械手、活动杆、三角连接片，机械手臂与左机械手活动连接，左机械手与左铰链柱活动连接，机械手臂与左铰链柱活动连接，机械手臂与吸盘相连接，吸盘设于左铰链柱和右铰链柱的中间，右铰链柱与右机械手活动连接，活动杆与三角连接片活动连接，吸盘由螺杆、螺纹、连接块、圆盘组成，螺杆上设有螺纹，螺杆与连接块相连接，连接块与圆盘相连接。本实用新型是一种简易防滑机械手，该机械手上设有吸盘，能够在夹持过程中进一步地夹紧物品，防止物品因松弛滑溜而摔落受损，且该机械手结构简单，方便维修，节约成本。

主权项

一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂（1）、左机械手（2）、左铰链柱（3）、吸盘（4）、右铰链柱（5）、右机械手（6）、活动杆（7）、三角连接片（8），其特征在于：所述机械手臂（1）与左机械手（2）活动连接，所述左机械手（2）与左铰链柱（3）活动连接，所述机械手臂（1）与左铰链柱（3）活动连接，所述机械手臂（1）与吸盘（4）相连接，所述吸盘（4）设于左铰链柱（3）和右铰链柱（5）的中间，所述右铰链柱（5）与右机械手（6）活动连接，所述活动杆（7）与三角连接片（8）活动连接；所述吸盘（4）由螺杆（401）、螺纹（402）、连接块（403）、圆盘（404）组成，所述螺杆（401）上设有螺纹（402），所述螺杆（401）与连接块（403）相连接，所述连接块（403）与圆盘（404）相连接。