[实用新型]一种简易防滑机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种简易防滑机械手，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了的一种新型气动机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、机械手手臂、机械手手爪三大部件；其中底座与机械手手臂通过内六角螺钉Ⅰ连接在一起，机械手手臂与机械手手爪通过连接螺栓连接为一体。本实用新型机械手手爪具有四个自由度、结构轻巧能够迅速响应控制命令，提高工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；机械手末端执行装置与工件接触处嵌有聚酯橡胶垫，能够很好地保护工件的表面；末端执行器机械手手爪的姿态控制采用一种串联平行四杆机构替代了姿态控制伺服系统，提高了工作精度，机械手更加便于控制。但是现有技术结构复杂，且在夹持过程中容易出现滑溜、松弛的现象，进而导致物品受损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂、左机械手、左铰链柱、吸盘、右铰链柱、右机械手、活动杆、三角连接片，所述机械手臂与左机械手活动连接，所述左机械手与左铰链柱活动连接，所述机械手臂与左铰链柱活动连接，所述机械手臂与吸盘相连接，所述吸盘设于左铰链柱和右铰链柱的中间，所述右铰链柱与右机械手活动连接，所述活动杆与三角连接片活动连接，所述吸盘由螺杆、螺纹、连接块、圆盘组成，所述螺杆上设有螺纹，所述螺杆与连接块相连接，所述连接块与圆盘相连接。

进一步地，所述右铰链柱与机械手臂活动连接。

进一步地，所述三角连接片与右机械手活动连接。

进一步地，所述右机械手上设有防滑条、橡胶颗粒。

进一步地，所述防滑条与橡胶颗粒相连接。

进一步地，所述圆盘采用天然橡胶材质，吸附能力强。

进一步地，所述机械手臂采用钢铁材质，具有硬度大，强度高的性能。

本实用新型的一种简易防滑机械手，该机械手上设有吸盘，能够在夹持过程中进一步地夹紧物品，防止物品因松弛滑溜而摔落受损，且该机械手结构简单，方便维修，节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种简易防滑机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的一种简易防滑机械手的吸盘的结构示意图；

图3为本实用新型的一种简易防滑机械手的闭合的结构示意图。

图中：机械手臂-1、左机械手-2、左铰链柱-3、吸盘-4、右铰链柱-5、右机械手-6、活动杆-7、三角连接片-8、螺杆-401、螺纹-402、连接块-403、圆盘-404、防滑条-601、橡胶颗粒-602。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种简易防滑机械手：其结构包括机械手臂1、左机械手2、左铰链柱3、吸盘4、右铰链柱5、右机械手6、活动杆7、三角连接片8，所述机械手臂1与左机械手2活动连接，所述左机械手2与左铰链柱3活动连接，所述机械手臂1与左铰链柱3活动连接，所述机械手臂1与吸盘4相连接，所述吸盘4设于左铰链柱3和右铰链柱5的中间，所述右铰链柱5与右机械手6活动连接，所述活动杆7与三角连接片8活动连接，所述吸盘4由螺杆401、螺纹402、连接块403、圆盘404组成，所述螺杆401上设有螺纹402，所述螺杆401与连接块403相连接，所述连接块403与圆盘404相连接，所述右铰链柱5与机械手臂1活动连接，所述三角连接片8与右机械手6活动连接，所述右机械手6上设有防滑条601、橡胶颗粒602，所述防滑条601与橡胶颗粒602相连接，所述圆盘404采用天然橡胶材质，吸附能力强，所述机械手臂1采用钢铁材质，具有硬度大，强度高的性能。